DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第40页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 31 3.2.2.2 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路 的晶体管电路 来连接。 使用继电器连 接时，请选定 微小电流用继 电器。 如果不使用微 小电流用继电 器，则会造成 接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1~SI4 （非 抱闸） 多功能输入信 号端子 开关量输入 SI1~SI3 （抱 闸型） 多功能输入信 号端子 输入端子的 出厂分配 端子 SI1 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
30
3.2.2 控制端子的接线
3.2.2.1 脉冲输入信号
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P+5V
P+5V
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+24V
D-
P+24V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
P+5V
D+5V
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好接地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~28V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷PLC，脉冲输出端口额定电流50mA，根据此数据判断理论上1路
脉冲最多带5个伺服。建议最大不超过3个。
使用信捷PLC，P+D的脉冲频率大于100kHz，PLC脉冲输出端，并联500Ω且为2W
的上拉电阻或在伺服脉冲接收端2KΩ且为1W的上拉电阻。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
31
3.2.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI4（非抱闸）
多功能输入信号端子
开关量输入
SI1~SI3（抱闸型）
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
-（非抱闸）
+24VS（抱闸型）
集电极开路型（24V 电源、NPN 型）
继电器型（24V 电源、NPN 型）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（24V 电源、PNP 型）
继电器型（24V 电源、PNP 型）
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
SI 端子同时支持 NPN 接法和 PNP 接法，内部为低速双向光耦；
四路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms。
3.2.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
32
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
不能直接作为抱闸电源，需要外接继电器。
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过 30VDC，由于抱闸所
需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
3.2.2.4 模拟输入电路（仅 DF3E-1540 支持）
模拟量输入
上位装置 伺服驱动器
模拟信号是速度指令。输入阻抗如下所示：
速度指令输入：约13KΩ
输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V以上电压。
仅 DF3E-1540 支持模拟量控制，且只支持一路模拟量速度控制。模拟量信号请务必
使用双绞屏蔽线，并将屏蔽线接到外部干净的大地以降低噪声干扰。