DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第19页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 10 1.4 制动电阻选 型 当伺服电机由 发电机模式驱 动时， 电力回归至伺 服放大器侧， 这被称为 再生电力。 再生电力通过 在 伺服放大器的 平滑电容器的 充电来吸收。 超出可以 充电的能量后 ，再用制动电 阻消耗再生电 力。 伺服产生再生 电力的情况如 下所示： ◆ 减速运行时 或减速停止期间 ； ◆ 垂直轴向下运 行时； ◆ 外部负载拖 动电机旋转时 。 关联参数 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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（2）电机侧动力线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MF3-60机座B1电机
MF5-60机座B1电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF3-60机座B2电机
MF3-80机座B2电机
MF5-80机座B2非抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF5-80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MF3-130机座B2电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
（3）抱闸线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
抱闸电机
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
◆ 减速运行时或减速停止期间；
◆ 垂直轴向下运行时；
◆ 外部负载拖动电机旋转时。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-24
放电电阻功率保护方式
0：累计放电时间
1：平均功率模式 1
2：平均功率模式 2（未完善，
不建议使用）
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P0-25
放电电阻功率值
根据机型设定
W
1~65535
伺服 bb
即时
P0-26
放电电阻值
根据机型设定
Ω
1~500
伺服 bb
即时
1、硬件接线
硬件端子
备注说明
接线图示
DC+/RB+、RB-
外置电阻
2、制动电阻规格推荐
伺服驱动器型号
内置制动电阻
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DF3E-0206
无
10Ω
100W以上
DF3E-0410-A
10Ω
100W以上
DF3E-0410（Z）
10Ω
100W以上
DF3E-0720（Z）
5Ω
100W以上
DF3E-1540
3.5Ω
200W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可
小于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
MF 系列电机在高速起停、频繁正反转的时候，电机反向充电会导致母线电压升
高，一般导致报警 E-030。故在急速启停的工况下建议外接制动电阻。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.5 外围元器件选型
外围元器件
适配机型
说明
熔断器
所有
用于电路过流保护，当电流超过额定值一定时间后，熔断器内
部金属丝熔断，切断电路，防止设备损坏或火灾。
断路器
兼具过载和短路保护功能，当检测到异常电流（如过流、短路）
时自动跳闸断开电路，保护线路及设备。
电磁接触器
通过电磁线圈控制主电路的通断，用于频繁启停电机、大功率
负载等场景。
EMC 滤波器
抑制电网与设备之间的电磁干扰（EMI）。
磁环、磁扣
通过高频阻抗特性吸收线缆中的共模噪声，抑制电磁干扰
（EMI）。
1.5.1 熔断器
伺服驱动器型号
驱动器功
率(kW)
额定电流
（A）
最大电流
（A）
推荐规格
生产
厂家
型号
额定电流
（A）
DF3E-0206
0.2
6
18
Vicfuse
AFT20A60VS
20
DF3E-0410-A
0.4
10
30
AFT20A60VS
20
DF3E-0410
0.4
10
30
AFT20A60VS
20
DF3E-0410Z
0.4
10
30
AFT20A60VS
20
DF3E-0720
0.75
20
60
ANL40A80VDCM8
40
DF3E-0720Z
0.75
20
60
ANL40A80VDCM8
40
DF3E-1540
1.5
40
120
ANL60A80VDCM8
60
1.5.2 断路器
伺服驱动器型号
驱动器功率
(kW)
额定电流
（A）
最大电流
（A）
推荐规格
生产厂家
型号
额定电流
（A）
DF3E-0206
0.2
6
18
正泰
NB1G-63
63
DF3E-0410-A
0.4
10
30
DF3E-0410
0.4
10
30
DF3E-0410Z
0.4
10
30
DF3E-0720
0.75
20
60
DF3E-0720Z
0.75
20
60
DF3E-1540
1.5
40
120