DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第218页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 209 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 程处理模式配 置为报警 更改超程信号 处理方式 1 E-261 超程信号连接 错误 ①电 机正 转时 遇到 反向 超程信号 ②电 机反 转时 遇到 正向 超程信号 检 查 超 程 信 号 连 接 和 超 程 端 子 分 配情况 2 E-262 控制停止超时 ①惯量过大 ②停止超时时间 太短 ③制动转矩设置 偏小 ①减少惯量 或…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
208
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
依靠编码器线缆上的电池来进行，
一旦编码器线缆和电机断开，无法
进行供电，会导致电机当前位置丢
失，则会报警 E-222，只需清除该
报警，即可正常使用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电
机来使用，不在进行多圈计数同时
断电也将不记忆当前位置
22
3
E-223
绝对值伺服编码器
本身数据访问报警
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完
全灭掉），如不能解除报警请与代
理商或厂家联系
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
多圈绝对值伺服编码器
主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某些
阻容器件有问题或者磁
传感器信号一致性差
7
E-227
上电编码器多圈信
号数据错误
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线
有可能出现这个报警
8
E-228
绝对值伺服编码器
值溢出
电 机 持 续 一 个 方 向 运
行，编码器数据值过大，
溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警
9
E-229
编码器电角度偏差
保护
当编码器零位偏移时或
电 机 动 力 线 相 序 接 错
时，电机因用于控制的
电角度偏差过大，在控
制计算时得到错误的数
据，导致电机可能会飞
车，不能正常工作引发
电角度零位偏差报警
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
24
0
E-240
读取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时序
连 续 出 错 次 数 大 于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据乱
码
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-68.2~P0-68.3 中的
值
①检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
若不希望出现超程时立刻报警，可
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
209
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
程处理模式配置为报警
更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错误
①电机正转时遇到反向
超程信号
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰值|
＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值|
＞|第三次峰值|）则驱动不应该报
警，此种情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3 次，
则驱动报警。按照上述方法①方法
②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数据
事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功率
不匹配
如 750W 驱 动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确设
置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
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2
E-312
读取电机参数参数
损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本不
匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响某
些性能
4
E-314
电机代码与软件版
本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固
件
5
E-315
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码
或者将 P0-33 设为 0 自动读取电机
代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
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2
E-852
与 CANopen 主 站
的数据交互中断
主从站通信中断
①检查 CAN 网络的接线是否掉线，
或是否破损；
②检查 CANopen 主站是否掉电；
③保证接线无问题后，首先断电重
启 CANopen 从站，然后断电重启
CANopen 主站