DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第254页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 245 附录 9. 转矩 -转速特性曲 线 MF3H-60CS （ CM ） 30 B1-502 MF3S-60CS3 0B1-504 MF3S-80CS3 0B2-507 MF3S-130CS30B2 -515 MF5H-60CM30 B （ Z ） 1-5 02 MF3H-60CS （ CM ） 30B （ Z ） 1-504 MF5H-60CM30 B （ Z ） 1-504 MF5H-8…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
244
内部速度控制
参数
概要
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002.
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0-CW/CCW
2-P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可
以减小速度的波动
附录 8.7 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度控制模式
P3-00 V-REF 分配
默认设置 0 为模拟量速度指令输入
P3-01 额定转速对应模拟量电压
确定模拟量速度指令与速度对应的线性关系
P3-14 正向最大速度指令限幅
P3-15 反向最大速度指令限幅
最大转速限制
P5-27 电机的方向切换
换向，默认为 n.0000.
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002.
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
245
附录 9. 转矩-转速特性曲线
MF3H-60CS（CM）30B1-502
MF3S-60CS30B1-504
MF3S-80CS30B2-507
MF3S-130CS30B2-515
MF5H-60CM30B（Z）1-502
MF3H-60CS（CM）30B（Z）1-504
MF5H-60CM30B（Z）1-504
MF5H-80CM30B（Z）2-507
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
246
附录 10. 选型配置一览表
电机型号
适配驱动器
编码器线缆
动力线缆
抱闸线缆
MF3H-60CS30B1-502
DF3E-0206
CP-SP-M-
长度
CM-P07A-长度
-
MF3H-60CM30B1-502
CP-SP-BM-长度
MF3S-60CS30B1-504
DF3E-0410-A
CP-SP-M-长度
CM-P15-
长度
-
MF3S-60CM30B1-504
CP-SP-BM-
长度
MF3S-60CS30B1-504
DF3E-0410(Z)
CP-SP-M-
长度
CM-P15-长度
-
MF3S-60CM30B1-504
CP-SP-BM-长度
MF3S-60CS30BZ1-504
CP-SP-M-长度
CM-P15-
长度
CB-P03-长度
MF3S-60CM30BZ1-504
CP-SP-BM-
长度
MF3S-80CS30B2-507
DF3E-0720(Z)
CP-SV-M-
长度
CM-V20-长度
-
MF3S-80CM30B2-507
CP-SV-BM-长度
MF3S-80CS30BZ2-507
CP-SV-M-长度
CM-V20-
长度
CB-P03-
长度
MF3S-80CM30BZ2-507
CP-SV-BM-
长度
MF3S-130CS30B2-515
DF3E-1540
CP-SC-M-
长度
CM-XL60-长度
-
MF3S-130CM30B2-515
CP-SC-B-长度
MF5H-60CM30B1-502
DF3E-0206
DF3E-0410-A
CP-SP-M-长度
CM-P07A-M-
长度
-
MF5H-60CM30BZ1-502
CP-SP-BM-
长度
CB-P03-
长度
MF5H-60CM30B1-504
DF3E-0410-A
CP-SP-BM-长度
CM-P07A-M-长度
-
MF5H-60CM30BZ1-504
CB-P03-长度
MF5H-60CM30B1-504
DF3E-0410(Z)
CP-SP-BM-
长度
CM-P15-
长度
-
MF5H-60CM30BZ1-504
CB-P03-
长度
MF5H-80CM30B2-507
DF3E-0720(Z)
CP-SV-BM-
长度
CM-V20-长度
-
MF5H-80CM30BZ2-507
CP-SV-BM-长度
CB-P03-长度