DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第17页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 8 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MF3-60 、 80 机座 B2 电机 MF5-80 机座 B2 电机 序号 定义 1 GND 2 电池 + 3 电池 - 4 485-A 5 485-B 6 5V 7 屏蔽线 MF3-130 机座 B2 电机 序号 定义 1 / 2 5V 3 GND 4 485-A 5 485-B 6 电池 + 7 电池 - 8 / 9 / 10 屏蔽…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
7
CANopen通讯线线缆型号
目前通讯线线缆的长度有 0.3 米，2 米。
1.3.2 各部分说明
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器引脚定义
连接器外观
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
（2）电机侧编码器线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MF3-60机座B1电机
MF5-60机座B1电机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
8
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MF3-60、80机座B2电机
MF5-80机座B2电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线
MF3-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗3.6V/2.7Ah大容量电池，且具有断电更
换电池功能，使用时间≥2年，更换电池方式参照4.7.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
驱动器型号
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
非小体积低压伺服驱动器
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
小体积低压伺服驱动器
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
（2）电机侧动力线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MF3-60机座B1电机
MF5-60机座B1电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF3-60机座B2电机
MF3-80机座B2电机
MF5-80机座B2非抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF5-80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MF3-130机座B2电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
（3）抱闸线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
抱闸电机
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。