DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第150页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 141 “连接协议” 只可使用 X-NET ，“ 查找的端 口”选择 AutoTry （自 动查找） ； 若点击查找设 备后提示“ Find timeo ut ”为 PLC 与 XD-CO BOX-ED 的通 讯异常， 请检查： ① P LC 的 COM3 参数 是否正确； ② PLC 与 XD-COBOX-ED 的通 讯连接； ③查找的是 否为 CANopen 主站 。…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
140
4.6.4.3 调试步骤
4.6.4.3.1 PLC 与 XD-COBOX-ED 通讯配置
1、配置 COM3 串口参数
打开“X-NetConfig 配置工具” ，单击“PLC” ，弹出查找设备的界面，查找到
PLC 后设置 COM3（左扩 ED）的参数，这里设置 COM3 的串口参数是为了 XD-COBOX-ED 通过
左扩串口与 PLC 能够通讯，具体参数如下图所示：
配置完成后点击“写入配置”，弹出“写入成功”提示即表示配置完成，重新上电后生效。重新上
电后，XD-COBOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD-COBOX-ED 与 PLC 的通讯正常。
2、查找 XD-COBOX-ED
点击“COBox” ，弹出下图查找设备的界面：
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
141
“连接协议”只可使用 X-NET，“查找的端口”选择 AutoTry（自动查找）；
若点击查找设备后提示“Find timeout”为 PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯异常，
请检查：①PLC 的 COM3 参数是否正确；②PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯连接；
③查找的是否为 CANopen 主站。
正确查找到 XD-COBOX-ED 后，即可进入 CANopen 配置的主界面，如下图所示：
4.6.4.3.2 添加 EDS 文件
添加 EDS 文件有两种方式。
第一种方式：
1 先点击【文件】，再点击【EDS 库】；
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
142
② 弹出以下弹窗，点击【添加 EDS】：
③ 找到事先放在桌面的 EDS 文件，选中后点击【打开】即可：
第二种方式：
① 点击【添加站点】 ，弹出以下弹窗，点击蓝色的【添加 EDS】：