DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第43页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 34 3.4 系统接线图 上图以 DF3E-0720Z 为例 介绍，其他机 型请以对 应型号端子定 义为准。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3 通讯口说明
CN0 口通讯
引脚编号
引脚定义
1
CANH
2
CANL
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
CANopen 的默认通讯参数：波特率 500kbps。
站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
站号设置
1
1～100
伺服 bb
即时
CN0 口接线方式是下口进、上口出。
RS-232 通讯
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～100
伺服 bb
即时
支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从轴设备使用。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.4 系统接线图
上图以 DF3E-0720Z 为例介绍，其他机型请以对应型号端子定义为准。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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4. 伺服系统的运行
4.1 控制模式的选择与切换
4.1.1 控制模式的选择
伺服可对两种控制方式进行组合，并切换使用。通过/C-SEL 信号在模式 1 和模式 2 之间自由切换，
以便能满足更复杂的控制要求。
用户参数
控制模式
参照章节
P0-00 子模式
0
通用模式
-
1（默认）
总线模式
4.6
P0-01 子模式
1（默认）
转矩控制（内部设定）
4.5.1
3
速度控制（内部设定速度）
4.4.2
4
速度模式（外部模拟量）
4.4.4
5
位置控制（内部位置指令）
4.3.3
6
位置控制（外部脉冲列指令）
4.3.2
7
速度控制（脉冲列频率指令）
4.4.3
P0-02 子模式
1（默认）
转矩控制（内部设定）
4.5.1
3
速度控制（内部设定速度）
4.4.2
4
速度模式（外部模拟量）
4.4.4
5
位置控制（内部位置指令）
4.3.3
6
位置控制（外部脉冲列指令）
4.3.2
7
速度控制（脉冲列频率指令）
4.4.3
总线模式
通过总线指令控制电机运行，以满足客户需求。主线与从线运行，实时数据传输，并对其负责的底
层设备进行数据采集和控制。
通用模式
位置控制是将脉冲串指令输入伺服单元，移动至目标位置的控制。位置指令可以通过外部脉冲输入、
内部给定位置指令总数和速度限制组合给定。以输入脉冲数来控制位置，以输入脉冲的频率来控制
速度，主要用于需要定位控制的场合，比如机械手、磨床、雕刻机、数控机床等。
速度控制是指通过速度指令来控制机械的速度；通过数字、模拟电压或者通信给定速度指令，伺服
驱动器能够对机械速度实现快速、精确的控制。