DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第224页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 215 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 支持 ） P1-22 速度指 令滤波 器选择（ 3770 前） 0 ：一阶低通 滤波器 1 ：滑动平均 滤波器 参数保 留（ 37 70 及 以后） - 0 0~1 （ 3770 前） 0 （ 3770 及以 后） ○ 3|7 4.4.1.4 P1-23 速度指 令 滤 波 时 间 参 数 0.1ms 0 0…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
214
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P0-79
绝对值编码器电池欠压报警开关
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽略多
圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|3|4|5|6|7
4.7.1
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2
：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-92～
P0-93
32
位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。P0-92*1 +
P0-93 *10000
-
1
1~9999
○
（
3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式
6
生效）
5|6
4.3.1.1
0~65535
P0-94～
P0-95
32
位电子齿轮比分母
P0-11
～
P0-14
为
0
时有效。
P0-94*1 +
P0-95 *10000
-
1
1~9999
○
5|6
4.3.1.1
0~65535
P1-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-01
第一速度环积分时间常数
0.01ms
9794
15~51200
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5|6|7
-
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5|6|7
-
P1-14
增益切换模式设置（
3770
及以后版本支
持）
-
0
0~0x00A2
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-15
增益切换等待时间（
3770
及以后版本支
持）
-
5
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-16
增益切换等级阈值（
3770
及以后版本支
持）
-
50
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-17
增益切换等级滞环（
3770
及以后版本支
持）
-
30
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-18
位置环增益切换时间（
3770
及以后版本
-
3
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
215
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
支持）
P1-22
速度指令滤波器选择（
3770
前）
0
：一阶低通滤波器
1
：滑动平均滤波器
参数保留（3770 及以后）
-
0
0~1
（
3770
前）
0
（
3770
及以后）
○
3|7
4.4.1.4
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3|7
4.4.1.4
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-25
位置指令平滑滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
4.3.1.7
P1-74
编码器零位偏检测周期
（
3770
及以后版本支持）
-
1000
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
-
P1-75
编码器零位偏检测阈值
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~500
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-00.0
扰动观测器开关
0：关闭
1
：打开
-
1
0~1
○
1|3|4|5|6|7
5.8.2
P2-01.0
自适应模式开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-01.1
自适应等级
0
：高响应
1
：低噪音
-
1
0~1
●
1|3|4|5|6|7
5.1.2
P2-02.0
自整定模式
1
：柔和
2：快速定位
3：快速定位，控制超调
-
3
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-02.2
负载类型（仅在自整定过程中有
效）
1：同步带
2
：丝杆
3
：刚性连接
-
2
1~3
√
1|3|4|5|6|7
5.1.3
P2-03.3
自适应负载类型
0
：小惯量模式
1
：大惯量模式
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P2-05
自适应模式速度环增益（标准）
0.1Hz
400
1~65535
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-07
自适应模式惯量比（标准）
%
0
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-08
自适应模式速度观测器增益（标
Hz
60
10~1000
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
216
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
准）
P2-12
自适应模式最大惯量比（标准）
-
30
1~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-15
惯量辨识最大行程
0.01r
100
1~300
√
1|3|4|5|6|7
1|3|4|5|6|7
-
内部指令自整定最大行程
1~3000
P2-16
自适应模式电机转子惯量系数
-
100
10~1000
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-17
惯量辨识和内部指令自整定最高
速度
rpm
0
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-18
惯量辨识起始惯量比
%
500
1~20000
√
1|3|4|5|6|7
-
P2-19
自适应模式带宽
%
50
1~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P2-35
转矩指令滤波时间常数 1
0.01m
s
100
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P2-41
扰动转矩补偿系数（非自适应模式
有效）
%
85
0~100
√
1|3|4|5|6|7
5.8.2
P2-47.0
模型环开关
0
：关闭
1
：打开
-
1
0~f
√
1|3|4|5|6|7
5.8.1
P2-49
模型环增益
0.1Hz
175
10~20000
√
3|4|5|6|7
5.5.3
P2-60.0
主动振动抑制开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
√
3|4|5|6|7
5.4.6
P2-60.1
主动抑制自整定开关
0
：自整定时不配置主动振动抑制
1
：自整定时配置主动振动抑制
-
1
0~1
√
3|4|5|6|7
5.4.6
P2-61
主动振动抑制频率
0.1Hz
1000
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-62
主动振动抑制增益
%
100
1~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-63
主动振动抑制阻尼
%
100
0~300
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-64
主动振动抑制滤波时间 1
-
0
-5000~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-65
主动振动抑制滤波时间 2
-
0
-5000~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-66
第二组主动振动抑制阻尼
-
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-67
第二组主动振动抑制频率
Hz
20000
10~50000
√
1|3|4|5|6|7
5.4.6
P2-69.0
陷波滤波器
1
开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-69.1
陷波滤波器 2 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-69.3
陷波滤波器 3 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-70.0
陷波滤波器 4 开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-70.1
陷波滤波器
5
开关
-
0
0~1
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-71
第一陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-72
第一陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-73
第一陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-74
第二陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5