DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第36页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 27 3.2 控制端子说 明及接线 3.2.1 控制端子的说明 3.2.1.1 CN2 端子说明 DF3E-0410(Z)、DS3E-0720(Z)、DF3E-0410-A、DF3E-0206 CN2（DF3E-04 10/0720/041 0-A/0206） CN2（DF 3E-0410Z/072 0Z） SI3 SI4 +24V SO1 SO2 SO3 COM - P- …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
CN2：信号输入输出端口
CN3：通讯编码器反馈
CN4：电源输入动力线输出
CN0：E型-CANopen&RS485通讯
C型-EtherCAT通讯
拨码开关
CN1：RS232通讯端口
状态指示灯
3.1.2 CN4 主电路端子及说明
DF3E-0410(Z)/0720(Z)
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
DF3E-1540、DF3E-0206、DF3E-0410-A
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 控制端子说明及接线
3.2.1 控制端子的说明
3.2.1.1 CN2 端子说明
DF3E-0410(Z)、DS3E-0720(Z)、DF3E-0410-A、DF3E-0206
CN2（DF3E-0410/0720/0410-A/0206）
CN2（DF3E-0410Z/0720Z）
SI3
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
SI3
+24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI3
输入端子
P+5V
脉冲+5V
SI4/+24VS
SI4：输入端子（非抱闸款）
+24VS：抱闸输出+24VS（抱闸款）
P+24V
脉冲+24V
+24V
输入+24V
D-
方向-
SO1
输出端子
D+5V
方向-5V
SO2
输出端子
D+24V
方向-24V
SO3
输出端子
SI1
输入端子
COM
输出公共端
SI2
输入端子
-/GNDS
-：空端子（非抱闸款）
GNDS：抱闸输出 V-（抱闸款）
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DF3E-1540
CN2（DF3E-1540）
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI4
输入端子（非抱闸款）
P+5V
脉冲+5V
+24V
输入+24V
P+24V
脉冲+24V
SO1
输出端子
D-
方向-
SO2
输出端子
D+5V
方向-5V
SO3
输出端子
D+24V
方向-24V
COM
输出公共端
SI1
输入端子
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
SI2
输入端子
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
SI3
输入端子
-
-：空端子（非抱闸款）
3.2.1.2 CN3 端子说明
CN2编码器本体侧-编码器插座端子如下图所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
3.2.1.3 拨码开关的定义
通过拨码开关 SW1-SW6 来调整低压伺服的通讯站号（不含 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF