DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第149页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 140 4.6.4.3 调试 步骤 4.6.4.3.1 PLC 与 XD-COBOX-ED 通讯配置 1、配置 COM3 串口参数 打开 “ X-Ne tConfig 配置 工 具” ，单 击“ PLC ” ，弹 出 查找 设备 的界 面 ， 查找 到 PLC 后设置 COM3 （左扩 ED ） 的参数 ， 这里设置 COM 3 的串口参 数是为了 XD-CO BOX-ED 通过…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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4.6.4.2 系统拓扑
波特率设定
XD-COBOX-ED 的拨码开关 1~3 均置 OFF（通讯波特率为 1000Kbps），拨码开关 4 置 ON（COBOX
做主站）。通过伺服上位机软件设置伺服的 P7-31=5（通讯波特率为 1000Kbps）。
站号设定
XD-COBOX-ED 的旋钮开关 1：旋置 0；旋钮开关 2：旋置 1，即 XD-COBOX-ED 的站号为 1。 DF3E
伺服驱动器上的拨码开关 2 置 ON，拨码 1、3~6 置 OFF，即伺服的站号为 2。
XD-COBOX-ED 和伺服驱动器的波特率必须设定一致；
XD-COBOX-ED 和伺服驱动器的站号不能设定一致；
DF3E 的 CANopen 通讯口为网口，而 XD-COBOX-ED 不是网口，需要对应 DF3E
的 CN0 口的引脚定义（详见章节 3.3），找到 CANH、CANL 这两个引脚对应的网
线，单独接到 XD-COBOX-ED 模块上的 CAN+、CAN-接线端子上。
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4.6.4.3 调试步骤
4.6.4.3.1 PLC 与 XD-COBOX-ED 通讯配置
1、配置 COM3 串口参数
打开“X-NetConfig 配置工具” ，单击“PLC” ，弹出查找设备的界面，查找到
PLC 后设置 COM3（左扩 ED）的参数，这里设置 COM3 的串口参数是为了 XD-COBOX-ED 通过
左扩串口与 PLC 能够通讯，具体参数如下图所示：
配置完成后点击“写入配置”，弹出“写入成功”提示即表示配置完成，重新上电后生效。重新上
电后，XD-COBOX-ED 的 COM 灯闪烁，表示 XD-COBOX-ED 与 PLC 的通讯正常。
2、查找 XD-COBOX-ED
点击“COBox” ，弹出下图查找设备的界面：
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“连接协议”只可使用 X-NET，“查找的端口”选择 AutoTry（自动查找）；
若点击查找设备后提示“Find timeout”为 PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯异常，
请检查：①PLC 的 COM3 参数是否正确；②PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯连接；
③查找的是否为 CANopen 主站。
正确查找到 XD-COBOX-ED 后，即可进入 CANopen 配置的主界面，如下图所示：
4.6.4.3.2 添加 EDS 文件
添加 EDS 文件有两种方式。
第一种方式：
1 先点击【文件】，再点击【EDS 库】；