DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第191页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服增益得 调整 182 9 、 整定完成，点 击确定。 5.4.6 相关参数 执行自动调整 时可能会修改 以下参数，在 自动调整 的过程中请勿 手动变更。 参数 名称 参数属性 整定结束后数 值对增益影响 P0-07 第一惯量比 增益性能 参数 有 P1-00 第一速度环增 益 P1-01 第一速度环积 分时间常数 P1-02 第一位置环增 益 P2-00.0 扰动观测器开 关 P2-01.0 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；
8
、
上位装置开始发送脉冲指令，等待整定完成；
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9
、
整定完成，点击确定。
5.4.6 相关参数
执行自动调整时可能会修改以下参数，在自动调整的过程中请勿手动变更。
参数
名称
参数属性
整定结束后数值对增益影响
P0-07
第一惯量比
增益性能
参数
有
P1-00
第一速度环增益
P1-01
第一速度环积分时间常数
P1-02
第一位置环增益
P2-00.0
扰动观测器开关
P2-01.0
自适应模式开关
P2-35
转矩指令滤波时间常数 1
P2-41
扰动观测器增益
P2-47.0
模型环开关
P2-49
模型环增益
P2-55
模型速度前馈增益
P2-60.0
主动振动抑制开关
P2-61
主动振动抑制频率
P2-62
主动振动抑制增益
P2-63
主动振动抑制阻尼
P2-64
主动振动抑制滤波时间
1
P2-65
主动振动抑制滤波时间 2
P2-66
第二组主动振动抑制阻尼
P2-67
第二组主动振动抑制频率
P2-69.0
第一陷波开关
P2-69.1
第二陷波开关
P2-71
第一陷波频率
P2-72
第一陷波衰减
P2-73
第一陷波带宽
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参数
名称
参数属性
整定结束后数值对增益影响
P2-74
第二陷波频率
P2-75
第二陷波衰减
P2-76
第二陷波带宽
P2-17
惯量辨识和内部指令自整定最高速度
整定配置
参数
无
P2-86
整定点动模式
P2-87
整定运动最小限位
P2-88
整定运动最大限位
P2-89
整定运动最高速度
P2-90
整定加减速时间
P2-60～P2-67 是自整定过程自动修改，不允许用户手动修改，若手动修改有导致系统
失控的风险。