DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第165页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 156
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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F1-06 清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过 ModbusRTU 通讯清除。F1-06 写入 1，
多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位置反馈 U0-57~U0-60、U0-94~U0-97 中
的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
ModbusRTU 通讯清除
通过 ModbusRTU 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数；
伺服 bb 状态生效，清除后将 0x2106 写 0。
4.7.6 绝对值编码器零点位置标定
ModbusRTU 通讯清除
可通过 ModbusRTU 通讯向 F1-06（modbus 地址 0X2106）里面写入十进制 3 ，U0-94~97 用于显示
标定后的电机绝对位置。
仅对多圈绝对值电机有效；需要先关闭伺服使能。
4.7.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
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4.8 辅助功能
4.8.1 防堵转保护
当电机运行转速低于 P0-75（单位为 1rpm），并且持续时间达到 P0-74（单位 ms）设定值时，判
断当前电机输出转矩 U0-02 大于 P3-38 内部正转转矩限制、P3-39 内部反转转矩限制时报警 E-165
堵转超时。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-74
堵转报警时间
根据机型
1ms
0～65535
随时
即时
P0-75
堵转报警速度
50
rpm
5～9999
随时
即时
P3-28
内部正转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
P3-29
内部反转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
P3-38
防堵转报警内部正转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
P3-39
防堵转报警内部反转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
说明：
1）当 P0-74 或 P0-75 设置为 0 时不检测此报警；
2）若伺服正常工作过程出现该报警，请确认：
a）监控 U0-02 电机转矩，检查 P3-38、P3-39 转矩限制值设置是否合理；
b）检查外部机械结构与安装；
3）P0-74 堵转报警时间默认值根据机型如下：
驱动功率型号
P0-74（/ms）默认参数
DF3E-0206
0
DF3E-0410-A
0
DF3E-0410（Z）
0
DF3E-0720（Z）
0
DF3E-1540
0
P0-74 为 0 默认未开放防堵转报警，用户可根据需要自行配置。
4）P3-38/P3-39 仅作防堵转报警比较值使用，P3-28/P3-29 为电机实际运行时的内部转矩限制。
5）DF3E 默认不开启防堵转报警。
4.8.2 转矩限制
1、内部转矩限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-28
内部正转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
P3-29
内部反转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
（1）如果此设定值比外部转矩限制值小，那么最终限制值以本参数的设定值为准；
（2）设定单位为相对于电机额定转矩的%，出厂设定为电机过载倍数。