DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第256页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 247 附录 11. 伺服上位机 与伺服驱动器 通讯 附录 11.1 上位机与驱 动器通讯 上位机软件与 伺服驱动器通 讯方式为有线 通信， DB9 侧线的一 端连接电脑（ 笔记本电脑需 加一个 USB 转串）， 另外一端连接 伺服驱动器， 连接方式 如下图。 附录 11.2 启动【驱动 器通信】 打开驱动器通 信窗口有两种 方式。 第一种：点击 主界面工具栏 的【伺服通信 】，弹出 【与驱动器…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
246
附录 10. 选型配置一览表
电机型号
适配驱动器
编码器线缆
动力线缆
抱闸线缆
MF3H-60CS30B1-502
DF3E-0206
CP-SP-M-
长度
CM-P07A-长度
-
MF3H-60CM30B1-502
CP-SP-BM-长度
MF3S-60CS30B1-504
DF3E-0410-A
CP-SP-M-长度
CM-P15-
长度
-
MF3S-60CM30B1-504
CP-SP-BM-
长度
MF3S-60CS30B1-504
DF3E-0410(Z)
CP-SP-M-
长度
CM-P15-长度
-
MF3S-60CM30B1-504
CP-SP-BM-长度
MF3S-60CS30BZ1-504
CP-SP-M-长度
CM-P15-
长度
CB-P03-长度
MF3S-60CM30BZ1-504
CP-SP-BM-
长度
MF3S-80CS30B2-507
DF3E-0720(Z)
CP-SV-M-
长度
CM-V20-长度
-
MF3S-80CM30B2-507
CP-SV-BM-长度
MF3S-80CS30BZ2-507
CP-SV-M-长度
CM-V20-
长度
CB-P03-
长度
MF3S-80CM30BZ2-507
CP-SV-BM-
长度
MF3S-130CS30B2-515
DF3E-1540
CP-SC-M-
长度
CM-XL60-长度
-
MF3S-130CM30B2-515
CP-SC-B-长度
MF5H-60CM30B1-502
DF3E-0206
DF3E-0410-A
CP-SP-M-长度
CM-P07A-M-
长度
-
MF5H-60CM30BZ1-502
CP-SP-BM-
长度
CB-P03-
长度
MF5H-60CM30B1-504
DF3E-0410-A
CP-SP-BM-长度
CM-P07A-M-长度
-
MF5H-60CM30BZ1-504
CB-P03-长度
MF5H-60CM30B1-504
DF3E-0410(Z)
CP-SP-BM-
长度
CM-P15-
长度
-
MF5H-60CM30BZ1-504
CB-P03-
长度
MF5H-80CM30B2-507
DF3E-0720(Z)
CP-SV-BM-
长度
CM-V20-长度
-
MF5H-80CM30BZ2-507
CP-SV-BM-长度
CB-P03-长度
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 11. 伺服上位机与伺服驱动器通讯
附录 11.1 上位机与驱动器通讯
上位机软件与伺服驱动器通讯方式为有线通信，DB9 侧线的一端连接电脑（笔记本电脑需加一个
USB 转串），另外一端连接伺服驱动器，连接方式如下图。
附录 11.2 启动【驱动器通信】
打开驱动器通信窗口有两种方式。
第一种：点击主界面工具栏的【伺服通信】，弹出【与驱动器通信】窗口。
第二种：双击主界面中的【通信状态：离线】，弹出【与驱动器通信】窗口。
若【通信状态：在线】状态，则双击后将变离线状态。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 11.3 关闭【与驱动器通信】窗口
点击【与驱动器通信】窗口的 ，即可关闭窗口。
附录 11.4 【与驱动器通信】窗口构成
区域 1：显示驱动器信息
区域 2：显示电机信息
伺服没有连接电机，区域 2 显示的信息会不完整，不会显示电机型号与电机代码。
若出现该现象，请与软件所属公司的客服进行联系。
区域 3：配置串口
点击【配置串口】弹出【连接伺服】窗口，点击下拉框，可手动设置串口号、波特率、数据位等与
串口相关的数据。232 通讯参数信息可查看 P7-10 组参数。