DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第34页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 25 3. 伺服系统的 配线 伺服驱动器各 接口配线建议 线材，如下表 所示： 驱动器型号 电源线 - 线径 mm² UVW 动力 线 - 线径 mm ² 编码器线 - 线径 mm² 地线 - 线 径 mm² 接地螺钉 规格 mm 接地推荐 扭矩 N·m DF3E-020 6 0.75 0.75 0.2 （ 7 芯） 0.75 M4 0.54 DF3E-041 0 2.0 1.5…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
24
0.5
85.3
55.5
3 8
35 121.9
Ø19h6
Ø70h7
25
115.1
57.8
A
A
∅90
o80
4 - ∅6.5
42
15.5
6
N9
M5 深 10
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF5H-80CM30B2-512
121.9
高惯量
MF5H系列
抱闸款
MF5H-80CM30BZ2-512
153.8
130系列电机的安装尺寸 单位：mm
LA
5
Ø110h7
57±0.5
40
Ø22h6
12.5
∅
145
4-
∅
9
□ 130
18
0.00
-0.10
6
N9
M6深15
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF3S-130CS/CM30B2-515
140
低惯量
MF3S系列
抱闸款
MF3S-130CS/CM30BZ2-515
168
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
25
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线径
mm²
UVW 动力
线-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线
径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
DF3E-0206
0.75
0.75
0.2（7芯）
0.75
M4
0.54
DF3E-0410
2.0
1.5
0.2（9芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-0720
2.0
2.0
0.2（7芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-1540
2.0
6.0
0.2（10芯）
2.0
M4、M5
0.54
请勿将动力线和信号线从同一管道内穿过，不能将其绑扎在一起。进行配线时，
请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）不
要触摸电源端子。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
26
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
CN2：信号输入输出端口
CN3：通讯编码器反馈
CN4：电源输入动力线输出
CN0：E型-CANopen&RS485通讯
C型-EtherCAT通讯
拨码开关
CN1：RS232通讯端口
状态指示灯
3.1.2 CN4 主电路端子及说明
DF3E-0410(Z)/0720(Z)
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
DF3E-1540、DF3E-0206、DF3E-0410-A
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值