DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第37页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 28 DF3E-1540 CN2（DF 3E-1540） SI4 +24V SO1 SO2 SO3 V-REF+ V-REF- - P- P+5V P+24V D- D+5V D+24V SI1 SI2 COM SI3 2 4 V S + 2 4 V S O 1 S O 2 S O 3 V - R E F + V - R E F - G N D S P - P + 5 V P…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
27
3.2 控制端子说明及接线
3.2.1 控制端子的说明
3.2.1.1 CN2 端子说明
DF3E-0410(Z)、DS3E-0720(Z)、DF3E-0410-A、DF3E-0206
CN2（DF3E-0410/0720/0410-A/0206）
CN2（DF3E-0410Z/0720Z）
SI3
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
SI3
+24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI3
输入端子
P+5V
脉冲+5V
SI4/+24VS
SI4：输入端子（非抱闸款）
+24VS：抱闸输出+24VS（抱闸款）
P+24V
脉冲+24V
+24V
输入+24V
D-
方向-
SO1
输出端子
D+5V
方向-5V
SO2
输出端子
D+24V
方向-24V
SO3
输出端子
SI1
输入端子
COM
输出公共端
SI2
输入端子
-/GNDS
-：空端子（非抱闸款）
GNDS：抱闸输出 V-（抱闸款）
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DF3E-1540
CN2（DF3E-1540）
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
V-REF+
V-REF-
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
COM
SI3
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI4
输入端子（非抱闸款）
P+5V
脉冲+5V
+24V
输入+24V
P+24V
脉冲+24V
SO1
输出端子
D-
方向-
SO2
输出端子
D+5V
方向-5V
SO3
输出端子
D+24V
方向-24V
COM
输出公共端
SI1
输入端子
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
SI2
输入端子
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
SI3
输入端子
-
-：空端子（非抱闸款）
3.2.1.2 CN3 端子说明
CN2编码器本体侧-编码器插座端子如下图所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
3.2.1.3 拨码开关的定义
通过拨码开关 SW1-SW6 来调整低压伺服的通讯站号（不含 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
1
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
...
...
...
...
...
...
...
63
ON
ON
ON
ON
ON
ON
64
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
通过拨码开关 SW1-SW4 来调整低压伺服的通讯站号（DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
...
...
...
...
...
15
ON
ON
ON
ON
16
OFF
OFF
OFF
OFF
SW7、SW8 控制 RS485 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
RS485 内部终端电阻
SW7=ON SW8=ON
打开
SW7=OFF SW8=OFF
关闭
SW9、SW10 控制 CAN 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
CAN 内部终端电阻
SW9=ON SW10=ON
打开
SW9=OFF SW10=OFF
关闭
DF3E-0410-A、DF3E-0206 未设置内部终端电阻，如需要，请及时与本产品的代理商、
办事处或信捷公司的销售部门联系购买。