DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第262页

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
251
手册更新日志
有关资料改版的信息，与资料编号一起记载在本资料封面的右下角。
序号
资料编号
章节
更新内容
1
SF3 01 20200722 1.0
-
第一版手册发行
2
SF3 01 20210607 1.1
-
1、增加 1.5kW 伺服说明；
2、上一版本内容纠错
3
SF3 01 20230130 1.2
-
1、增加 DF3E-0410-A、DF3E-0206 伺服说明；
2、增加 MF3H 系列高惯量电机说明；
3、上一版本内容纠错
4
SF3 01 20230130 1.2.1
-
修改 4-2-5、附录 5 配图
5
SF3 01 20231011 1.2.2
-
1、添加 MF5H 系列短机身高惯量电机说明；
2、其他错误、内容修改
6
SF3 01 20231221 1.2.3
-
1、增加 CANopen 通讯线线缆型号命名；
2、修改 1-3-2、3-2-1-2 端子说明、3-2-2-2、3-2-2-4、
4-2-2、4-2-4、4-6-3、更新 4-6-4 配图、6-1 表格；
3、附录 4 Modbus 地址新增；
4、再生电阻修改为制动电阻
7
SF3 01 20240407 1.2.4
-
1、修改 4.2.4 节停止方式设定；
2、其他错误、内容修改
8
SF3 01 202407047 1.2.5
-
1、修改 1.1.3、1.4.1、2.1.2、3.2.2.2、4.2.4、4.3.3.2 章
节内容；
2、修改 P0-02~P0-07、P0-24~P0-31、P0-92、P0-93、
P3-28~P3-31 、 P3-38 、 P3-39 、 P4-03.1 、 P5-20.0~1 、
P5-28.0~1、P5-29.0~1、P5-40~P5-42、P5-44~P5-45、
P5-47~P5-48、P5-52~P5-53、P5-60.0~2、P5-70、P6 参
数说明；
2、新增 1.1.4 章节内容。
9
SF3 01 20241231 1.2.6
-
1、修改 1.3.1、2.2.1、5.3.1.3、5.4.3.1、5.6.5、5.3.2、
5.6.7 章节内容；
2、修改 P5-31、P0-10、P5-42、U1-16~U1-47 参数说明；
3、其他错误、内容修改。
10
SF3 01 20250731 1.2.7
-
1、修改 1.3.1、2.2、2.3.2、9.3.1 章节内容；
2、修改 P 组参数、U 组参数、报警说明介绍；
3、其他错误、内容修改。
11
SF3 01 20251209 1.3
-
1、新增铭牌说明、外围元器件选型推荐、系统接线图、
驱动器接地扭矩、接地螺丝规格；
2、优化安全注意事项、驱动器性能规格；
3、更新适配电机外形尺寸；
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
252
序号
资料编号
章节
更新内容
4、修改驱动器电气规格、供电范围；
5、其他错误、内容修改；
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