DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第239页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 230 监视号 内容 单位 U2-17 平均母线电容 滤波功率 （从第一次 上电开始， 上电时段 的平均功率 ） 1W U2-18 电机累计圈数 （ 0000 ～ 9 999 ） *1 圈 U2-19 （ 0000 ～ 9 999 ） *1000 0 圈 U2-20 设备序列号： 低 16 位（暂不支 持） - U2-21 设备序列号： 高 16 位（暂不支 持） - U2-22 固件生成日期 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
229
监视号
内容
单位
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第2次报警代码
-
U1-17
最近第3次报警代码
-
U1-18
最近第4次报警代码
-
U1-19
最近第5次报警代码
-
U1-21
最近第2次报警代码
-
U1-22
最近第3次报警代码
-
U1-23
最近第4次报警代码
-
U1-24
最近第5次报警代码
-
U1-25
最近第6次报警代码
-
U1-26
最近第7次报警代码
-
U1-21
最近第2次报警代码
-
U1-27
最近第13次报警代码
U1-28
最近第14次报警代码
U1-29
最近第15次报警代码
U1-30
最近第16次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
230
监视号
内容
单位
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
231
附录 3. FX-XX 辅助功能内容
功能代码
说明
生效时机
参照章节
F0-00
清除报警
伺服OFF
-
F0-01
恢复出厂
伺服OFF
-
F0-02
清除位置偏差
伺服OFF
-
F1-05
软件使能
伺服OFF
-
F1-06
绝对值编码器位置清除
伺服OFF
4.7.6
附录 4. Modbus 地址对应表
1、地址对应规则
针对伺服 Modbus 地址的分配规则说明，在后续没有涉及的参数地址参照此地址分配规则。
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依次加 1，如 P0-23 对应的 Modbus
地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依次加 1，如 P1-10 对应的 Modbus
地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对应的 Modbus
地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依次加 1，如 P3-13 对应的 Modbus
地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依次加 1，如 P4-25 对应的 Modbus
地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依次加 1，如 P5-20 对应的 Modbus
地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依次加 1，如 P6-05 对应的 Modbus
地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依次加 1，如 P7-11 对应的 Modbus
地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依次加 1，如 P8-25 对应的 Modbus
地址为 0x0819
P9-00~P9-xx
0x900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依次加 1，如 P9-12 对应的 Modbus
地址为 0x090C
U0-00~U0-xx
0x1000~0x1063
Modbus 地址从 0x1000 开始依次加 1，如 U0-05 对应的 Modbus
地址为 0x1005
U1-00~U1-xx
0x1100~0x1163
Modbus 地址从 0x1100 开始依次加 1，如 U1-14 对应的 Modbus
地址为 0x110E
U2-00~U2-xx
0x1200~0x1263
Modbus 地址从 0x1200 开始依次加 1，如 U2-08 对应的 Modbus
地址为 0x1208