DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第221页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 212 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 P0-05 旋转方向定义 0 ：正模式 1 ：反模 式 - 0 0~1 ● 所有 4.2.3 P0-07 第一惯量比 1% 1500 （ 20P4 、 20P7 ） 1000 （ 21P5 ） 0~50000 √ 所有 5.2.1 P0-09.0 输入脉 冲指令 正方向 0 ：正向 脉冲计数 1 ：反向 …

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
211
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-00
控制模式
0：通用模式
1
：总线模式
-
1
0~1
○
-
-
P0-01
控制模式 1
1
：内部转矩模式
3
：内部速度模式
4：外部模拟量速度模式
5：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
1
1~7
○
1|3|4|5|6|7
4.1.1
P0-02
控制模式 2（同上）
-
1
1~7
○
所有
4.1.1
P0-03
使能模式
0：不使能
1：IO 使能
2
：软件使能
3
：总线使能
-
3
0~3
○
所有
4.2.2
P0-04
刚性等级
-
5
0~63
△
所有
5.3.3
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
212
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-05
旋转方向定义
0
：正模式
1：反模式
-
0
0~1
●
所有
4.2.3
P0-07
第一惯量比
1%
1500
（
20P4
、
20P7
）
1000
（
21P5
）
0~50000
√
所有
5.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
4.3.2
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6|7
4.3.2
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6|7
4.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1
：
AB
（外部脉冲速度模式不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6|7
4.3.2.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要指令脉冲的
数值
1 pul
10000
（3770
前）
0
（
3770
及以后
0~99999999
○
5|6
4.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
○
（3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式 6
生效
5|6
4.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
4.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
4.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
4.4.3.3
P0-23
脉冲偏差限值
0.01 圈
2000
0~65535
√
5|6
4.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0：累计放电时间
1
：平均功率模式
1
2
：平均功率模式
2
（未完善，不建议
使用）
-
0
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
100
1~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
80
1~500
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
-
0
0~5
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
213
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由运行停止
2
：减速运行停止
P0-28
伺服超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关（
P0-28.1
）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
关使能属性报警：
0/2
自由运行停止
不关使能属性报警：
0：自由运行停止
2：减速运行停止
-
2
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|3|4|5|6|7
4.7
P0-53
读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报警
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-55
开环旋转速度（3770 及以后版本支
持）
-
0
-6000~6000
√
1|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
（3770 及以后版本支持）
-
10
1~65535
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续出错报警次
数
（
3770
及以后版本支持）
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
□□xx
E-241
报警滤波次数
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-69
风扇开关（P0-69.0）
0：温度大于 45℃开风扇，小于 42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1
：使能后开风扇，关使能就关风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽开关
（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1
：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0~1
√
1|3|4|5|6|7
-
0
0~1
P0-74
堵转报警时间
ms
0
0~5000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1