DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第189页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服增益得 调整 180 4 、 点击【确认】 ，开始推定惯 量； 5 、 整定参数配置 ； 整定方式 说明 柔和 进行柔和的增 益调整。除增 益调整之外， 还自动调 整陷波滤波器 快速定位 进行定位用途 专用调整。 除增益调整之 外， 还自动调整模 型环增益、 陷波滤波 器 快速定位 （控制超调） 在定位用途中 进行注重不超 调的调整。 除增益调 整之外， 还自动调整模 型环增益、 陷波滤波器 …

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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5.4.5 外部指令自整定操作步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【自整定】；
2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
3
、
整定配置界面设置；
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4
、
点击【确认】，开始推定惯量；
5
、
整定参数配置；
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波滤波器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、
陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整。
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此类型。
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整。
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6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；
8
、
上位装置开始发送脉冲指令，等待整定完成；