DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第233页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 224 P7-XX： 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 P7-00 RS485 站号 - 1 0~100 ○ 1|3|4|5|6|7 - P7-01.0~1 RS485 波特率 00 ： 300 01 ： 600 02 ： 1200 03 ： 2400 04 ： 4800 05 ： 9600 06 ： 19200 07 ： 38400 08 ： 5…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
223
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-60.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
4.8.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START
：运动开始触发
信号（
3770
及以后版本支持）
-
00
0~ff
√
5
-
P5-61.2
SI
端子滤波时间
（
3770
及以后版本支持）
ms
0
0~f
√
5
-
P5-64.0~1
原点开关信号
（
3770
及以后版本支持）
-
00
0~ff
√
5|6
4.3.1.9
P5-64.2
SI
端子滤波时间
（
3770
及以后版本支持）
ms
0
0~f
√
5|6
4.3.1.9
P5-65.0~1
模拟量控制信号
（
3770
及以后版本支持）
-
00
0~ff
√
5|6
4.4.4.2
P5-65.2
SI
端子滤波时间
（
3770
及以后版本支持）
ms
0
0~f
√
5|6
4.4.4.2
P5-66.0~1
中断定长锁定状态解除信号
（
3770
及以后版本支持）
-
00
0~ff
√
5|6
4.3.1.10
P5-66.2
SI
端子滤波时间
（
3770
及以后版本支持）
ms
0
0~f
√
5|6
4.3.1.10
P5-67.0~1
中断定长禁止信号
（
3770
及以后版本支持）
-
00
0~ff
√
5|6
4.3.1.10
P5-67.2
SI
端子滤波时间
（
3770
及以后版本支持）
ms
0
0~f
√
5|6
4.3.1.10
P5-70
/SRDY
：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端子
导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
所有
4.8.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能选
择
-
0
0~1
○
7
4.4.3.5
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
所有
5.2.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
所有
5.2.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
所有
5.2.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
所有
5.2.4
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
224
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485 站号
-
1
0~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.0~1
RS485 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
06
0~16
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.2
RS485
停止位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.3
RS485
校验位
0
：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-02
RS485 通讯协议
1：Modbus Rtu 协议
2：Xnet 总线协议
3
：读取
Xnet
总线转矩
-
1
1~3
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-03
Xnet 同步采样时间
1ms
9
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-04
Xnet 从站数据
-
15
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-05
Xnet 从站个数
-
10
1~256
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-06
通信超时重试次数
次
10
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-07
总线指令刷新周期
1us
3000
1~65535
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
225
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01
：
600
02
：
1200
03
：
2400
04：4800
05：9600
06：19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10：768000
11：1M
12：2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16：6M
波特率
6
0~16
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.2
RS232
停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2
：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-20
回零方向（总线）
-
1
-9999~9999
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-21
回零完成后滤波时间（总线）
ScanA
Cycle
400
1~65525
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-31
CAN 总线波特率
00：100000
01
：
125000
02
：
250000
03
：
500000
04：800000
波特率
3
0~5
○
1|3|4|5|6|7
-