DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第180页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服增益得 调整 171 5.2.3 操作工具 可推定负载转 动惯量的工具 有 XinJeServo 上位 机软件。 操作工具 限制项 XinJeServo 上位机软 件 各版本上位机 软件均支持 5.2.4 操作步骤 1 、 XinJeServo 主菜单画 面点击【 增益调整】； 2 、 选择【点动 配置】或【手 动设定】配置 惯量推定 行程；
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5.2 转动惯量推定
5.2.1 概述
转动惯量推定是驱动器内部自动运行（通过正转与反转），在运行中推定负载转动惯量的功能。
转动惯量比（负载转动惯量与电机转子惯量的比）是执行增益调整的基准参数，必须尽量设定为正
确的数值。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-07
第一惯量比
1500（20P4、20P7）
1000（21P5）
%
0～50000
随时
即时
5.2.2 注意事项
无法推定惯量的场合
机械系统只能单方向运行。
惯量推定容易失败的场合
负载转动惯量过大；
运行范围较窄，行程在 0.5 圈以内；
转动惯量在运行过程中变化较大；
机械刚性低，推定惯量时产生振动。
惯量推定注意点
由于在设定的移动范围内两个方向上都可旋转，请确认移动范围或方向；并请确保负载在安全
行程内运行。
若默认参数下推定惯量时运行抖动，表示当前负载惯量过大，请切换为大惯量模式（P2-03.3=1）
再操作。在较大负载下也可以将初始惯量设置为当前的 2 倍左右再次执行。
驱动器惯量比识别上限为 500 倍（参数上限值 50000），若推定出来的惯量比正好是 50000，
表示惯量比已达上限，无法使用，请更换更大转子惯量的电机。
其他注意项
目前不支持惯量切换功能，第二惯量比无效。
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5.2.3 操作工具
可推定负载转动惯量的工具有 XinJeServo 上位机软件。
操作工具
限制项
XinJeServo 上位机软件
各版本上位机软件均支持
5.2.4 操作步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【增益调整】；
2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
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、
整定配置界面设置；
4
、
点击【确认】，开始推定惯量。
此时若直接关闭自整定界面，则驱动器仅配置惯量比参数；
XinJeServo 推定惯量的详细使用步骤参考 XinJeServo 的帮助文档。