DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第215页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 206 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 U/V/W 三相 中 任意一 相 动力线断线情 况 情 况 ， 建 议 用 万 用 表 测 试 导 通 情 况；排除错误 后重新上电 16 1 E-161 驱动器热功率 过载 电机代码不匹 配 查看驱动器 U3-7 0 与电机标 签的电 机代 码 （ MOTOR CODE 后 面 的 数 字）是否一致，若不 一致修改为一 致后…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
205
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，
就会报警
2
E-082
编码器零位偏差保
护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持；
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指令
超过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外 部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
RB+，红表笔测 UVW；红表笔 DC，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一项
为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问
题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正常，
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
断开驱动器电源，检查动力线连接
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减
速时间、降低负载。监控 U0-00，
是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定
打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看
是否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导
通，有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器振
动情况，接插件是否有缩针、虚焊、
损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机
空轴，上位机 F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄
回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于 P3-38/
P3-39（防堵转正转
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
/反转转矩限制），
且时间达到 P0-74
（单位 ms），转速
低于 P0-75（单位为
1rpm）时报警
③参数设置不合理。
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是否
合理
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，运行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻（阻值参
考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 DC 档测量伺服 DC+、DC-
进线值，正常 48V。若＞48V+10%，
则检查供电电压；若供电电压正
常，则伺服 bb 状态，监控 U0-05，
万用表测量的电压˂ U0-05（误差
10V 之内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是在迅速增加，则
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；排除错
误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请
使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值在增加，且 U0-79
的值在递增，则是判断为编码器受
到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；关闭焊机类
干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
22
2
E-222
绝对值伺服编码器
电 池 低 电 压 报 警
（可屏蔽此报警）
编码器线电池盒中电池
电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态
下更换电池，以免编码器位置信息
出错；电池规格：5 号电池，3.6V
（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是