DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第211页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 202 报警 代码 确定 代码 说明 属性 报警发 生时伺 服状态 大类 小 类 历史 记录 可 清 除 清除报 警是否 需要上 电生效 5 E-315 读取不到效电 机参数 √ ○ 是 伺服 off 6 E-316 读取电机代码 与设置代码不 一致 √ ○ 是 伺服 off
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
201
报警
代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小
类
历史
记录
可
清
除
清除报
警是否
需要上
电生效
06
0
E-060
模块温度过高
√
√
否
伺服 run
1
E-061
电机过热
√
√
否
伺服 run
3
E-063
热敏电阻断线报警
√
√
否
伺服 run
08
0
E-080
超速报警
√
√
否
伺服 off
2
E-082
编码器零位偏差保护 1
√
√
否
伺服 off
3
E-083
速度指令超限
√
√
否
伺服 off
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超限
√
√
否
伺服 run
3
E-093
模拟量 Vref 校零超限
√
√
否
伺服 run
10
0
E-100
位置偏差过大
√
√
否
伺服 run
11
0
E-110
自检时发现外部 UVW 短路
√
√
否
伺服 off
2
E-112
U 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
3
E-113
V 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
13
0
E-150
动力线断线
√
√
否
伺服 off
16
1
E-161
驱动器热功率过载
√
√
否
伺服 run
5
E-165
防堵转报警
√
√
否
伺服 run
20
0
E-200
制动电阻过载
√
√
否
伺服 run
22
0
E-220
绝对值伺服编码器通讯错误
√
√
否
伺服 off
1
E-221
编码器通讯 CRC 错误次数过多
√
√
否
伺服 off
2
E-222
绝对值伺服编码器电池低电压报警
√
√
否
伺服 off
3
E-223
绝对值伺服编码器本身数据访问报警
√
√
否
伺服 off
7
E-227
上电编码器多圈信号数据错误
√
√
否
伺服 off
8
E-228
绝对值伺服编码器值溢出
√
√
否
伺服 off
9
E-229
编码器电角度偏差保护
√
√
否
伺服 off
24
0
E-240
读取编码器位置数据的时序错误
√
√
否
伺服 off
1
E-241
编码器回应数据乱码
√
√
否
伺服 off
25
0
E-250
回原点错误报警
√
√
否
伺服 off
26
0
E-260
超程报警
√
√
否
伺服 run
1
E-261
超程信号连接错误
√
√
否
伺服 run
2
E-262
控制停止超时
√
√
否
伺服 off
4
E-264
振动过大
√
√
否
伺服 run
5
E-265
电机振动过大
√
√
否
伺服 run
28
0
E-280
访问电机参数失败
√
√
否
伺服 off
1
E-281
在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错
误
√
○
否
伺服 off
31
0
E-310
电机功率不匹配
√
○
是
伺服 off
1
E-311
电机代码丢失
√
○
是
伺服 off
1
E-312
读取电机参数参数损坏
√
○
是
伺服 off
3
E-313
编码器软件版本不匹配
√
○
是
伺服 off
4
E-314
编码器软件版本不支持
√
○
是
伺服 off
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
202
报警
代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小
类
历史
记录
可
清
除
清除报
警是否
需要上
电生效
5
E-315
读取不到效电机参数
√
○
是
伺服 off
6
E-316
读取电机代码与设置代码不一致
√
○
是
伺服 off
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
203
6.2 报警类型分析
DF3E 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输入缺
相、供电电压过低的情况；
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若
反复出现问题请与代理商或厂家
联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能 设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错误
自定义输出触发通道或
数据监控通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①断电后立即上电会报警 E-024；
②重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化FLASH错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05 高
于实际预设阈值
48V 供电机器
（U0-05≥83V）
电网电压过高
检查电网波动情况，若电压波动
大，建议使用正确电压源和稳压器
负载转动惯量过大（制
动能力不足）
①连接外置制动电阻，电阻规格见
章节1.4.1；（48V：母线电压
U0-05=75放电开始，U0-05=71放电
结束）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值过
大
检查制动电阻，更换阻值合适的外
置电阻；外置电阻选择请参阅 1.4.1