DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第101页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 92 4.5 转矩控制 参数 概要 参考章节 P0-01 控制方式选择 设置为 1 ：内部转矩模 式 4.5.1 转矩控制 （内部设 定） P3-33 内部转矩指令 给定 给 定 值 为 额 定 转 矩 的 百 分 比值 4.5.1.1 内 部 转 矩 指令 给 定 P3-16 转矩控制时的 内部正向速度 限制 P3-17 转矩控制时的 内部反向速度 限制 P3-14 正向最大速…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
91
4.4.4.4 模拟量电压速度滤波
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-02
模拟量电压速度滤波
0
0.01ms
0~10000
随时
即时
4.4.4.5 模拟量转速方向切换
模拟量转速控制有两种方式可以实现方向切换：
① 正负电压；
② /SPD-D（P5-27）脉冲信号。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-04
模拟量转速方向切换
0
-
0~1
随时
即时
4.4.4.6 速度指令输入死区电压
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-03
速度指令输入死区电压
0
0.001V
0~500
随时
即时
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
0
-
-1000~1000
随时
即时
P3-48
V-REF 模拟量电压偏置
0
mV
-9999~9999
随时
即时
说明：
（1）当输入的速度指令电压在本参数设定的范围以内时，认为输入指令为 0。
（2）在偏移量自动调节后若还有微动，则适当增加死区电压即可。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
92
4.5 转矩控制
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
4.5.1 转矩控制（内部设
定）
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分
比值
4.5.1.1 内部转矩指令给
定
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
4.5.1.2 转矩控制时的内
部速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000.
如通过 SI2 端子给定换向，
可将 P5-27 设置为 n.0002
4.5.1 转矩控制（内部设定）
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
1
转矩控制：内部设定
伺服 bb
即时
功能概述：利用内部设定转矩作为转矩指令来进行转矩控制。
4.5.1.1 内部转矩指令给定
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-33
内部转矩指令给定
0
1%额定转矩
-1000～+1000
随时
即时
本参数的设定单位是 1%的额定转矩，正负给定对应电机正反转。
例如：P3-33 设定为 50，代表电机以 50%的额定转矩正转；
P3-33 设定为-20，代表电机以 20%的额定转矩反转；
除了使用转矩的数值控制伺服运行方向，还可以使用 /SPD-D 控制方向。
4.5.1.2 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
注意：即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限制值。
（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
93
4.5.1.3 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服驱
动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1、2
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0014，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。