DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第176页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 167 1.5KW 适用机型（电机代 码） 50FA 58FA
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
167
1.5KW 适用机型（电机代码）
50FA
58FA
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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5. 伺服增益的调整
5.1 伺服增益调整概述
5.1.1 概述和流程
伺服驱动器需要尽量快速、准确的驱动电机，以跟踪来自上位机或内部设定的指令。为达到这一要
求，必须对伺服增益进行合理调整。
伺服增益出厂值为自适应模式，但不同的机器对伺服响应性要求会有区别；下图为增益调整的基本
流程，请根据当前机器的状态和运行条件进行调整。