DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第238页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 229 监视号 内容 单位 U1-11 报警发生的时 间秒（高 1 6 位），从第一次上 电开始累 积秒数 s U1-12 本次运行错误 数量，从本次 上电后计算 - U1-13 本次运行警告 数量，从本次 上电后计算 - U1-14 历史报警总数 量 - U1-15 历史警告总数 量 - U1-16 最近第 2 次报警代 码 - U1-17 最近第 3 次报警代 码 - U1-18 最近第 4…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
228
监视号
内容
单位
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高32位
编码器位置
U0-60
（方向标志）
U0-62
Xnet通讯等待同步帧状态干扰
-
U0-63
Xnet通讯等待同步帧状态收到数据帧
-
U0-64
Xnet通讯等待数据帧状态干扰
-
U0-65
Xnet通讯等待数据帧状态收到同步帧
-
U0-66
Xnet通讯CRC校验错误
-
U0-67
Xnet通讯UART错误
-
U0-68
Xnet通讯超时计数
-
U0-69
通信编码器超时计数
-
U0-79
编码器CRC错误计数
-
U0-80
内部位置模式错误段号
-
U0-81
内部位置模式当前段号
-
U0-82
模拟量输入V-REF原始值
-
U0-83
模拟量输入T-REF原始值
-
U0-88
读写电机参数结果标志
-
U0-89
实时速度反馈（显示范围-99.99~99.99rpm）
0.01rpm
U0-90
静止状态下开始能位置偏差最大值
-
U0-91
多圈绝对值电机圈数
-
U0-94
标定后编码器位置反馈总值
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U0-95
（0000～65535）*2
16
U0-96
（0000～65535）*2
32
U0-97
（方向标志）
（-32768～32767）*2
48
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U0-99
CiA402运行模式下PDS状态机的当前状态
-
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.1A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
229
监视号
内容
单位
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第2次报警代码
-
U1-17
最近第3次报警代码
-
U1-18
最近第4次报警代码
-
U1-19
最近第5次报警代码
-
U1-21
最近第2次报警代码
-
U1-22
最近第3次报警代码
-
U1-23
最近第4次报警代码
-
U1-24
最近第5次报警代码
-
U1-25
最近第6次报警代码
-
U1-26
最近第7次报警代码
-
U1-21
最近第2次报警代码
-
U1-27
最近第13次报警代码
U1-28
最近第14次报警代码
U1-29
最近第15次报警代码
U1-30
最近第16次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
230
监视号
内容
单位
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-