DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第18页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 9 （2）电机侧动力 线缆连接 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 序号 定义 MF3-60 机座 B1 电机 MF5-60 机座 B1 电机 1 U 2 W 3 V 4 PE MF3-60 机座 B2 电机 MF3-80 机座 B2 电机 MF5-80 机座 B2 非抱闸电 机 序号 定义 1 U 2 W 3 V 4 PE MF5-80 机座 B2 抱闸电机 序号 定义 1 U…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MF3-60、80机座B2电机
MF5-80机座B2电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线
MF3-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗3.6V/2.7Ah大容量电池，且具有断电更
换电池功能，使用时间≥2年，更换电池方式参照4.7.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
驱动器型号
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
非小体积低压伺服驱动器
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
小体积低压伺服驱动器
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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（2）电机侧动力线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MF3-60机座B1电机
MF5-60机座B1电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF3-60机座B2电机
MF3-80机座B2电机
MF5-80机座B2非抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
MF5-80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MF3-130机座B2电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
（3）抱闸线缆连接
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
抱闸电机
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
◆ 减速运行时或减速停止期间；
◆ 垂直轴向下运行时；
◆ 外部负载拖动电机旋转时。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-24
放电电阻功率保护方式
0：累计放电时间
1：平均功率模式 1
2：平均功率模式 2（未完善，
不建议使用）
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P0-25
放电电阻功率值
根据机型设定
W
1~65535
伺服 bb
即时
P0-26
放电电阻值
根据机型设定
Ω
1~500
伺服 bb
即时
1、硬件接线
硬件端子
备注说明
接线图示
DC+/RB+、RB-
外置电阻
2、制动电阻规格推荐
伺服驱动器型号
内置制动电阻
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DF3E-0206
无
10Ω
100W以上
DF3E-0410-A
10Ω
100W以上
DF3E-0410（Z）
10Ω
100W以上
DF3E-0720（Z）
5Ω
100W以上
DF3E-1540
3.5Ω
200W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可
小于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
MF 系列电机在高速起停、频繁正反转的时候，电机反向充电会导致母线电压升
高，一般导致报警 E-030。故在急速启停的工况下建议外接制动电阻。