DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第240页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 231 附录 3. FX-XX 辅助功能内 容 功能代码 说明 生效时机 参照章节 F0-00 清除报警 伺服 OFF - F0-01 恢复出厂 伺服 OFF - F0-02 清除位置偏差 伺服 OFF - F1-05 软件使能 伺服 OFF - F1-06 绝对值编码器 位置清除 伺服 OFF 4.7.6 附录 4. Modbus 地址对应表 1、地址对应规则 针对伺服 Modbu s 地址的…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
230
监视号
内容
单位
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值（3770版本及之后支持）
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
231
附录 3. FX-XX 辅助功能内容
功能代码
说明
生效时机
参照章节
F0-00
清除报警
伺服OFF
-
F0-01
恢复出厂
伺服OFF
-
F0-02
清除位置偏差
伺服OFF
-
F1-05
软件使能
伺服OFF
-
F1-06
绝对值编码器位置清除
伺服OFF
4.7.6
附录 4. Modbus 地址对应表
1、地址对应规则
针对伺服 Modbus 地址的分配规则说明，在后续没有涉及的参数地址参照此地址分配规则。
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依次加 1，如 P0-23 对应的 Modbus
地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依次加 1，如 P1-10 对应的 Modbus
地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对应的 Modbus
地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依次加 1，如 P3-13 对应的 Modbus
地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依次加 1，如 P4-25 对应的 Modbus
地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依次加 1，如 P5-20 对应的 Modbus
地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依次加 1，如 P6-05 对应的 Modbus
地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依次加 1，如 P7-11 对应的 Modbus
地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依次加 1，如 P8-25 对应的 Modbus
地址为 0x0819
P9-00~P9-xx
0x900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依次加 1，如 P9-12 对应的 Modbus
地址为 0x090C
U0-00~U0-xx
0x1000~0x1063
Modbus 地址从 0x1000 开始依次加 1，如 U0-05 对应的 Modbus
地址为 0x1005
U1-00~U1-xx
0x1100~0x1163
Modbus 地址从 0x1100 开始依次加 1，如 U1-14 对应的 Modbus
地址为 0x110E
U2-00~U2-xx
0x1200~0x1263
Modbus 地址从 0x1200 开始依次加 1，如 U2-08 对应的 Modbus
地址为 0x1208
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
232
参数组
Modbus 始末地址
说明
F0-00~F0-xx
0x2000~0x2063
Modbus 地址从 0x2000 开始依次加 1，如 F0-01 对应的 Modbus
地址为 0x2001
F1-00~F1-xx
0x2100~0x2163
Modbus 地址从 0x2100 开始依次加 1，如 F1-03 对应的 Modbus
地址为 0x2103
2、地址举例
P 组参数地址
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P0-00
0x0000
0
P0-17
0x0011
17
P0-01
0x0001
1
P0-18
0x0012
18
P0-02
0x0002
2
P0-19
0x0013
19
P0-03
0x0003
3
P0-20
0x0014
20
P0-04
0x0004
4
P0-21
0x0015
21
P0-05
0x0005
5
P0-22
0x0016
22
P0-06
0x0006
6
P0-23
0x0017
23
P0-07
0x0007
7
P0-24
0x0018
24
P0-08
0x0008
8
P0-25
0x0019
25
P0-09
0x0009
9
P0-26
0x001A
26
P0-10
0x000A
10
P0-27
0x001B
27
P0-11
0x000B
11
P0-28
0x001C
28
P0-12
0x000C
12
P0-29
0x001D
29
P0-13
0x000D
13
P0-30
0x001E
30
P0-14
0x000E
14
P0-31
0x001F
31
P0-15
0x000F
15
P0-32
0x0020
32
P0-16
0x0010
16
P0-33
0x0021
33
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P1-00
0x0100
256
P1-15
0x010F
271
P1-01
0x0101
257
P1-16
0x0110
272
P1-02
0x0102
258
P1-17
0x0111
273
P1-03
0x0103
259
P1-18
0x0112
274
P1-04
0x0104
260
P1-19
0x0113
275
P1-05
0x0105
261
P1-20
0x0114
276
P1-06
0x0106
262
P1-21
0x0115
277
P1-07
0x0107
263
P1-22
0x0116
278
P1-08
0x0108
264
P1-23
0x0117
279
P1-09
0x0109
265
P1-24
0x0118
280
P1-10
0x010A
266
P1-25
0x0119
281
P1-11
0x010B
267
P1-26
0x011A
282
P1-12
0x010C
268
P1-27
0x011B
283