DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第216页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 207 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 / 反转转矩 限制）， 且时间达到 P0-7 4 （单位 ms ） ， 转速 低于 P0-75 （单位为 1rpm ）时报警 ③参数设置不合 理。 BK 抱 闸 信 号 来 控制 ，若 非 伺 服控 制，必须注意抱闸打开 与电机动作 的时序问题； ③监控 U0-02 实际 输出转矩范围 ， 检查 P3- 38/39 转矩限制值…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
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1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减
速时间、降低负载。监控 U0-00，
是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定
打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看
是否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导
通，有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器振
动情况，接插件是否有缩针、虚焊、
损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机
空轴，上位机 F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄
回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于 P3-38/
P3-39（防堵转正转
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
/反转转矩限制），
且时间达到 P0-74
（单位 ms），转速
低于 P0-75（单位为
1rpm）时报警
③参数设置不合理。
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是否
合理
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，运行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻（阻值参
考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 DC 档测量伺服 DC+、DC-
进线值，正常 48V。若＞48V+10%，
则检查供电电压；若供电电压正
常，则伺服 bb 状态，监控 U0-05，
万用表测量的电压˂ U0-05（误差
10V 之内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是在迅速增加，则
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；排除错
误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请
使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值在增加，且 U0-79
的值在递增，则是判断为编码器受
到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；关闭焊机类
干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
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2
E-222
绝对值伺服编码器
电 池 低 电 压 报 警
（可屏蔽此报警）
编码器线电池盒中电池
电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态
下更换电池，以免编码器位置信息
出错；电池规格：5 号电池，3.6V
（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
依靠编码器线缆上的电池来进行，
一旦编码器线缆和电机断开，无法
进行供电，会导致电机当前位置丢
失，则会报警 E-222，只需清除该
报警，即可正常使用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电
机来使用，不在进行多圈计数同时
断电也将不记忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码器
本身数据访问报警
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完
全灭掉），如不能解除报警请与代
理商或厂家联系
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
多圈绝对值伺服编码器
主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某些
阻容器件有问题或者磁
传感器信号一致性差
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E-227
上电编码器多圈信
号数据错误
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线
有可能出现这个报警
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E-228
绝对值伺服编码器
值溢出
电 机 持 续 一 个 方 向 运
行，编码器数据值过大，
溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏差
保护
当编码器零位偏移时或
电 机 动 力 线 相 序 接 错
时，电机因用于控制的
电角度偏差过大，在控
制计算时得到错误的数
据，导致电机可能会飞
车，不能正常工作引发
电角度零位偏差报警
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
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E-240
读取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时序
连 续 出 错 次 数 大 于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据乱
码
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-68.2~P0-68.3 中的
值
①检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
若不希望出现超程时立刻报警，可