DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第33页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 24 0.5 85.3 55.5 3 8 35 121.9 Ø19h6 Ø70h7 25 115.1 57.8 A A ∅ 90 o 80 4 - ∅ 6.5 42 15.5 6 N9 M5 深 10 电机类型 电机型号 LA 惯量等级 所属系列 非抱闸款 MF5H-80CM30 B2-512 121.9 高惯量 MF5H 系列 抱闸款 MF5H-80CM30 BZ2-512 1…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
23
2.5 伺服电机的外形尺寸
60系列电机的安装尺寸 单位：mm
30±0.50
3
Ø14
0
-0.011
h6
20
LA
8
∅70
□ 60
4-∅5.50
Ø50
0
-0.025
h7
5
-0.012
-0.042
P9
11
0.00
-0.10
M5深8
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF3H-60CS/CM30B1-502
86.2
高惯量
MF3H系列
抱闸款
MF3H-60CS/CM30BZ1-502
117.2
非抱闸款
MF5H-60CM30B1-502
66.9
高惯量
MF5H系列
抱闸款
MF5H-60CM30BZ1-502
93.7
非抱闸款
MF3S-60CS/CM30B1-504
123.50
低惯量
MF3S系列
抱闸款
MF3S-60CS/CM30BZ1-504
155.50
非抱闸款
MF3H-60CS/CM30B1-504
110
高惯量
MF3H系列
抱闸款
MF3H-60CS/CM30BZ1-504
141
非抱闸款
MF5H-60CM30B1-504
82.9
高惯量
MF5H系列
抱闸款
MF5H-60CM30BZ1-504
109.65
80系列电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70h7
Ø19h6
25
3
8
35±0.5
LA
□ 80
4-∅6.5
∅90
6
P9
15.5
0
-0.1
M5深10
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF3S-80CS/CM30B2-507
122
低惯量
MF3S系列
抱闸款
MF3S-80CS/CM30BZ2-507
155
非抱闸款
MF5H-80CM30B2-507
85.7
高惯量
MF5H系列
抱闸款
MF5H-80CM30BZ2-507
117.6
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
24
0.5
85.3
55.5
3 8
35 121.9
Ø19h6
Ø70h7
25
115.1
57.8
A
A
∅90
o80
4 - ∅6.5
42
15.5
6
N9
M5 深 10
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF5H-80CM30B2-512
121.9
高惯量
MF5H系列
抱闸款
MF5H-80CM30BZ2-512
153.8
130系列电机的安装尺寸 单位：mm
LA
5
Ø110h7
57±0.5
40
Ø22h6
12.5
∅
145
4-
∅
9
□ 130
18
0.00
-0.10
6
N9
M6深15
电机类型
电机型号
LA
惯量等级
所属系列
非抱闸款
MF3S-130CS/CM30B2-515
140
低惯量
MF3S系列
抱闸款
MF3S-130CS/CM30BZ2-515
168
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
25
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线径
mm²
UVW 动力
线-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线
径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
DF3E-0206
0.75
0.75
0.2（7芯）
0.75
M4
0.54
DF3E-0410
2.0
1.5
0.2（9芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-0720
2.0
2.0
0.2（7芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-1540
2.0
6.0
0.2（10芯）
2.0
M4、M5
0.54
请勿将动力线和信号线从同一管道内穿过，不能将其绑扎在一起。进行配线时，
请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）不
要触摸电源端子。