DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第181页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服增益得 调整 172 3 、 整定配置界面 设置； 4 、 点击【确认 】，开始推定 惯量。 此时若直接关 闭自整定界面 ，则驱动器仅 配置惯量 比参数； XinJeServo 推定惯量 的详细使 用步骤参考 XinJeServo 的帮 助文档。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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5.2.3 操作工具
可推定负载转动惯量的工具有 XinJeServo 上位机软件。
操作工具
限制项
XinJeServo 上位机软件
各版本上位机软件均支持
5.2.4 操作步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【增益调整】；
2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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3
、
整定配置界面设置；
4
、
点击【确认】，开始推定惯量。
此时若直接关闭自整定界面，则驱动器仅配置惯量比参数；
XinJeServo 推定惯量的详细使用步骤参考 XinJeServo 的帮助文档。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服增益得调整
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5.3 快速调整
5.3.1 概述
快速调整需要先设置负载转动惯量，再关闭自适应功能才能使用。若惯量不匹配会导致振荡报警
E-264。快速调整的增益参数属于自整定模式。
5.3.2 快速调整步骤
1
、
通过 XinJeServo 上位机软件推定负载惯量，参考 5.2 转动惯量推定；
2
、
关闭自适应模式，P2-01.0 改为 0；
3
、
设置需要的刚性等级 P0-04。
P2-01.0 是 P2-01 参数最右面的一位，如下所示：
5.3.3 刚性等级对应增益参数
P0-04
刚性等级
P1-00
速度环增益
P1-01
速度环积分
P1-02
位置环增益
P2-35
转矩指令滤波
P2-49
模型环增益
1
20
31831
20
100
50
2
25
25464
25
100
60
3
35
18189
35
100
110
4
50
12732
50
100
150
5
65
9794
65
100
175
6
80
7957
80
100
200
7
95
6701
95
100
230
8
110
5787
110
100
245
9
130
4897
130
100
290
10
150
4244
150
100
340
11
170
3744
170
100
380
12
190
3350
190
100
410
13
210
3031
210
100
450
14
235
2709
235
100
540
15
260
2448
260
100
700
16
270
2357
270
100
800
17
285
2233
285
100
900
18
300
2122
300
100
1000