DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第28页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 19 间设置隔板装 置。 2）油污场合、潮湿 场合 建议选配接头 为航空插头的 线缆，不提倡 选用安普 接口线缆。 现场已使用安 普接口线缆需 做相应防护（ 打玻璃胶 / 绑绝缘布等） 。 使用特种线缆 。 3）干扰、大电流 /大功率场 合（如焊机设 备） 使用连接长度 最短的指令输 入和编码器配 线等连接 线缆。 接地配线尽可 能使用粗线（ 2.0mm ²以…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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2.3 伺服线缆的安装
DF3E 系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，
在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。
2.3.1 线缆安装说明
我司常规线缆材质包括普通线缆。适用于 80 法兰（含 80 法兰）以下的电机的适配线缆接头分航插
型与安普型。
客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。
如果是静态环境下使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2 信捷线缆规格）
如果是动态环境下使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。
1、静态环境中，需注意以下几点：
脉冲指令信号线缆请保证 3 米以下的配线；
编码器线缆请保证 20 米以内，建议超过 20 米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的
编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成丢
脉冲或检测不到信号，所以一般情况下超过 20 米应选用定制特种线缆；
动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的 1/10，例如电机
最大电流 60A，选取 6mm²的线径；
若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离；
保证伺服驱动、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于 4Ω，接地深度＞2 米。建议采用 4*40
的镀角锌钢或者直径 40mm 的镀锌钢管；
若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考 2.3.2 信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，
避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
2、动态环境中，需要注意如下事项：
1）拖拉、折弯线缆场合
请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，容易折断，使
用时请注意。
需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80 法
兰以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。
使用线缆保护链时请确保：
① 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；
② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端
进行捆束固定；
③ 勿使电缆缠绕、扭曲；
④ 电缆保护链内的占空系数确保在 60% 以下；
⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆中
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间设置隔板装置。
2）油污场合、潮湿场合
建议选配接头为航空插头的线缆，不提倡选用安普接口线缆。
现场已使用安普接口线缆需做相应防护（打玻璃胶/绑绝缘布等）。
使用特种线缆。
3）干扰、大电流/大功率场合（如焊机设备）
使用连接长度最短的指令输入和编码器配线等连接线缆。
接地配线尽可能使用粗线（2.0mm²以上）。
请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰噪声较强的环境下使用时，请在
电源线的输入侧安装噪音滤波器。
为防止电磁干扰引起的误动作，可以采用下述处理方法：
① 尽可能将上级装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。
② 在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
③ 配线时请将强电线路与弱电线路分开，并保持 30cm 以上的间隔。不要放入同一管道或捆
扎在一起。
④ 不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输入侧
安装噪音滤波器。
4）低温/高温场合
选择符合使用条件的线缆（特种线缆）。
2.3.2 信捷线缆规格
1、信捷线缆材质组成
线缆（编码器、动力线缆）横截面剖图，针对内剖图对线皮材质、线径、线芯材质屏蔽层材质等做
出对应介绍。
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2、线径规格
线型
功率
编码器线缆
动力线缆
200W
6*0.2mm²
4*0.75mm²
400W
4*0.2mm²+2*0.3mm²
4*1.5mm²
750W
4*0.2mm²+2*0.3mm²
4*2.0mm²
1.5KW
4*0.2mm²+2*0.3mm²
4*6.0mm²
3、线缆技术规格
线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
普通线缆
-20℃~80℃
2000V/min
≥5*D
/
高柔线缆
-20℃~80℃
2000V/min
若行程≤2m 且 R≥7.5*D，则 N≥300 万次；
若行程≤2m 且 R≥10 *D，则 N≥500 万次；
D 表示成品线径，R 表示弯曲半径，N 表示耐折弯次数。