DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第39页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 30 3.2.2 控制端子的接线 3.2.2.1 脉冲 输入信号 集电极开路 / 差动信号脉冲 输入的接口电 路，接线 图如下： 集电极开路型 （24V电压） 差分方式（ 5V电压） PLC 、数控、 单片机等 伺服驱动器 P- COM 1 COM 0 Y0 Y1 +24 V 0V 屏蔽 层 R=3. 3K Ω P+2 4V D- D+2 4V R=3. 3K Ω P+5 V P…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
29
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
...
...
...
...
...
...
...
63
ON
ON
ON
ON
ON
ON
64
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
通过拨码开关 SW1-SW4 来调整低压伺服的通讯站号（DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
站号
SW1
SW2
SW3
SW4
1
ON
OFF
OFF
OFF
2
OFF
ON
OFF
OFF
3
ON
ON
OFF
OFF
...
...
...
...
...
15
ON
ON
ON
ON
16
OFF
OFF
OFF
OFF
SW7、SW8 控制 RS485 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
RS485 内部终端电阻
SW7=ON SW8=ON
打开
SW7=OFF SW8=OFF
关闭
SW9、SW10 控制 CAN 内部终端电阻是否打开（非 DF3E-0410-A、DF3E-0206）：
CAN 内部终端电阻
SW9=ON SW10=ON
打开
SW9=OFF SW10=OFF
关闭
DF3E-0410-A、DF3E-0206 未设置内部终端电阻，如需要，请及时与本产品的代理商、
办事处或信捷公司的销售部门联系购买。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
30
3.2.2 控制端子的接线
3.2.2.1 脉冲输入信号
集电极开路/差动信号脉冲输入的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P+5V
P+5V
当上级装置采用集电极开路输出时，采用此种接
法，请注意将P+5V和D+5V悬空。
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+24V
D-
P+24V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
P+5V
D+5V
当上级装置采用5V差分信号输出时，采用图示
接法，请注意将P+24V和D+24V悬空。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V OC 输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好接地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~28V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷PLC，脉冲输出端口额定电流50mA，根据此数据判断理论上1路
脉冲最多带5个伺服。建议最大不超过3个。
使用信捷PLC，P+D的脉冲频率大于100kHz，PLC脉冲输出端，并联500Ω且为2W
的上拉电阻或在伺服脉冲接收端2KΩ且为1W的上拉电阻。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
31
3.2.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI4（非抱闸）
多功能输入信号端子
开关量输入
SI1~SI3（抱闸型）
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
-（非抱闸）
+24VS（抱闸型）
集电极开路型（24V 电源、NPN 型）
继电器型（24V 电源、NPN 型）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（24V 电源、PNP 型）
继电器型（24V 电源、PNP 型）
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
SI 端子同时支持 NPN 接法和 PNP 接法，内部为低速双向光耦；
四路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms。
3.2.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子