DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第213页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 204 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 章节 加减速时间过 短 延长加减速时 间 04 0 E-040 母 线 电压 U0-05 低 于 实 际预 设阈 值 。 48V 机 器 供 电 （ U0-05 ≤ 18V ） 正 常 上 电 时报 警电 网电 压过低 ①检查电网 波动情况，若电压波动 大，建议使用 稳压器； ②更换更大 容量的变压器 发生瞬间断电 待电压稳定…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
203
6.2 报警类型分析
DF3E 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输入缺
相、供电电压过低的情况；
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若
反复出现问题请与代理商或厂家
联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能 设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错误
自定义输出触发通道或
数据监控通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①断电后立即上电会报警 E-024；
②重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化FLASH错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05 高
于实际预设阈值
48V 供电机器
（U0-05≥83V）
电网电压过高
检查电网波动情况，若电压波动
大，建议使用正确电压源和稳压器
负载转动惯量过大（制
动能力不足）
①连接外置制动电阻，电阻规格见
章节1.4.1；（48V：母线电压
U0-05=75放电开始，U0-05=71放电
结束）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值过
大
检查制动电阻，更换阻值合适的外
置电阻；外置电阻选择请参阅 1.4.1
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
204
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
章节
加减速时间过短
延长加减速时间
04
0
E-040
母线电压 U0-05 低
于实际预设阈值。
48V 机 器 供 电
（U0-05≤18V）
正常上电时报警电网电
压过低
①检查电网波动情况，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 DC 档测量伺服 DC+、DC-
进线值，正常 48V。若供电电压正
常，则伺服 bb 状态，监控 U0-05，
万用表测量的电压˃U0-05，则伺服
驱动器有故障，需要寄回检修
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
04
3
E-043
母线电压充电失败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报警）
U0-06≥ 70℃警告
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程中
监控 U0-02 转矩，是否长时间处于
100 以上的值，如是可选大容量电
机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；
模块温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
电机误打开检测断线报
警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超 速 （ 实 际 转 速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大速
度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好。
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被
调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正常，
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
205
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，
就会报警
2
E-082
编码器零位偏差保
护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持；
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指令
超过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外 部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
RB+，红表笔测 UVW；红表笔 DC，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一项
为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问
题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正常，
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
断开驱动器电源，检查动力线连接