DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第35页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 26 3.1 主电路配线 3.1.1 伺服驱动器端子排布 CN2：信号输入输出端口 CN3：通讯编码器反馈 CN4：电源输入动力线输出 CN0：E型-CANopen&RS485通讯 C型-EtherCAT通讯 拨码开关 CN1：RS232通讯端口 状态指示灯 3.1.2 CN4 主电路端子及说明 DF3E-0410(Z)/0720(Z) 按照从上到下 的顺序，主电 路…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线径
mm²
UVW 动力
线-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线
径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
DF3E-0206
0.75
0.75
0.2（7芯）
0.75
M4
0.54
DF3E-0410
2.0
1.5
0.2（9芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-0720
2.0
2.0
0.2（7芯）
2.0
M4
0.54
DF3E-1540
2.0
6.0
0.2（10芯）
2.0
M4、M5
0.54
请勿将动力线和信号线从同一管道内穿过，不能将其绑扎在一起。进行配线时，
请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）不
要触摸电源端子。
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3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
CN2：信号输入输出端口
CN3：通讯编码器反馈
CN4：电源输入动力线输出
CN0：E型-CANopen&RS485通讯
C型-EtherCAT通讯
拨码开关
CN1：RS232通讯端口
状态指示灯
3.1.2 CN4 主电路端子及说明
DF3E-0410(Z)/0720(Z)
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
DF3E-1540、DF3E-0206、DF3E-0410-A
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
DC+、DC-
主电路电源输入端子
DC24V-70V
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
RB+、RB-
使用外置制动电阻
将制动电阻接至RB+和RB-端子，设
置P0-25=功率值，P0-26=电阻值
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3.2 控制端子说明及接线
3.2.1 控制端子的说明
3.2.1.1 CN2 端子说明
DF3E-0410(Z)、DS3E-0720(Z)、DF3E-0410-A、DF3E-0206
CN2（DF3E-0410/0720/0410-A/0206）
CN2（DF3E-0410Z/0720Z）
SI3
SI4
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
-
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
SI3
+24VS
+24V
SO1
SO2
SO3
COM
GNDS
P-
P+5V
P+24V
D-
D+5V
D+24V
SI1
SI2
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲-
SI3
输入端子
P+5V
脉冲+5V
SI4/+24VS
SI4：输入端子（非抱闸款）
+24VS：抱闸输出+24VS（抱闸款）
P+24V
脉冲+24V
+24V
输入+24V
D-
方向-
SO1
输出端子
D+5V
方向-5V
SO2
输出端子
D+24V
方向-24V
SO3
输出端子
SI1
输入端子
COM
输出公共端
SI2
输入端子
-/GNDS
-：空端子（非抱闸款）
GNDS：抱闸输出 V-（抱闸款）