DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第247页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 238 Q5：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？ 通过修改 P0-05 来改 变初始方 向， 设置值为 0 或 1 ， 重新 上电后生效。 （只适用于模式 4 、 6 、 7 ） 。 如果是内部速 度模式（模式 3 ）可 以改变速度设 定的正负值。 Q6：两种运行模式如何相互切换？ P0-01 主模式和 P0-0 2 子模式都设置 所需模式， 定义 P5-30=0002 及 SI2 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 5. 常见使用问题分析
Q1：显示不使能和使能是什么情况？
1、不使能待机状态下，电机处于未得电状态，run 灯不亮。
2、使能运行状态，电机处于得电状态，run 灯亮。
Q2：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。设置为 0001，需
外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（4.2.2 伺服使能设定）。
Q3：如何恢复初始化？
1、P5-20，设成 0000 使能不生效，F0-01=1。
Q4：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
1、P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=n.0001。
2、延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，即
可响应。
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Q5：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。（只适用于模式 4、6、7）。
如果是内部速度模式（模式 3）可以改变速度设定的正负值。
Q6：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2 端
子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式 P0-02
中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q7：PLC 与伺服的连接方式是什么？
1、脉冲端子接线：
NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC 为例）
PNP 高电平输出型 PLC：Q0.0 脉冲接 P+24，Q0.2 方向接 D+24，0V 接 P-、D-。（西门子 PLC 为
例）如下图：
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P
2、SI 端子接线：
低压伺服 SI 端子是双向耦合的，支持 NPN 和 PNP 两种接线方式。
Q8：坦克链线的使用寿命？
耐弯折次数为 500 万次，弯曲半径 50mm。
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附录 6. 一般调试步骤
在通电之前，按照手册所讲的货品检验进行初步检测，确认设备没有明显的损坏；
在没有明显损坏的情况下，连接伺服驱动器和伺服电机，并接入电源，注意电源不可接错，动
力电缆的 U、V、W 接头必须与伺服驱动器上的 U、V、W 端子一一对接，不可交叉，否则伺
服电机将会堵转或者飞转；
接通电源，伺服 PWR 灯常亮；
通过上位机读参数 U3-00，核对电机标签上的 MOTOR CODE 值，如若 U3-00≠电机铭牌 MOTOR
CODE，请将电机铭牌 MOTORCODE 通过上位机写入 P0-33，必要时联系厂家技术支持；
试运行查看电机的运行状态，若电机能够平稳运行，则接线正常，若电机不转，则不正常；
点动运行操作，确保无误之后，再将电机安装至机械设备；
在正式启用设备之前，按照实际应用设置伺服驱动器的参数，并根据实际应用情况进行调整。