DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第235页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 226 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 05 ： 1000000 P9-XX（3770 版本及以后支持）： 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P9-11.0 回原点找 Z 相个数 - 0 0~F ○ 5|6 4.3.1.9 P9-11.1 新回原点触发 方式： 0 ：禁止触发回 原点 1 ：通过 …

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
225
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01
：
600
02
：
1200
03
：
2400
04：4800
05：9600
06：19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10：768000
11：1M
12：2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16：6M
波特率
6
0~16
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.2
RS232
停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2
：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-20
回零方向（总线）
-
1
-9999~9999
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-21
回零完成后滤波时间（总线）
ScanA
Cycle
400
1~65525
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-31
CAN 总线波特率
00：100000
01
：
125000
02
：
250000
03
：
500000
04：800000
波特率
3
0~5
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
226
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
05
：
1000000
P9-XX（3770 版本及以后支持）：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-11.0
回原点找 Z 相个数
-
0
0~F
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.1
新回原点触发方式：
0
：禁止触发回原点
1
：通过
SI
端子触发回原点
2：该回原模式下，上电第一次
使能后立即启动回原点
-
0
0~2
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.2
新回原点模式：
0：新回原点模式 0
1：回原点模式 1
2：回原点模式 2
3：回原点模式 3
4：回原点模式 4
5：回原点模式 5
6：回原点模式 6
7
：回原点模式
7
-
0
0~7
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.3
遇到超程信号时的减速方式
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.9
P9-12
回原点高速速度
-
200
0~3000
○
5|6
4.3.1.9
P9-13
回原点低速速度
-
20
0~1000
○
5|6
4.3.1.9
P9-14
回原点加减速时间
-
1000
0~5000
○
5|6
4.3.1.9
P9-15
回原点超时时间
-
0
0~12000
○
5|6
4.3.1.9
P9-16
触停回原点速度阈值
-
2
0~1000
○
5|6
4.3.1.9
P9-17
触停回原点转矩阈值
-
100
0~300
○
5|6
4.3.1.9
P9-18
触停回原点时间阈值
-
500
10~1500
○
5|6
4.3.1.9
P9-19
定量脉冲个数低位
1 指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
4.3.1.9
P9-20
定量脉冲个数高位
1
指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
4.3.1.9
P9-21
回原点选择
-
0
0~1
●
5|6
4.3.1.9
P9-22
回原点结束滤波时间
-
500
50~10000
○
5|6
4.3.1.9
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
227
附录 2. U 组监视状态内容
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
Rpm
U0-01
输入的速度指令
Rpm
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-32768～32767）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768～32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768～32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-19
模拟量输入V-REF值
0.001V
U0-20
模拟量输入T-REF值
0.001V
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～9999）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
rpm
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-54
编码器错误计数
-
U0-55
瞬时再生制动放电功率
1W
U0-56
平均再生制动放电功率
1W
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈低32位
编码器位置