DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第222页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 213 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 0 ：自由 运行停止 2 ：减速运行 停止 P0-28 伺服超 程停止 模式（ P0-28.0 ） 0 ：减速 停止 1 1 ：自由 停止 2 ：减速 停止 2 3 ：报警停止 超程报 警屏蔽 开关（ P0-28.1 ） 0 ：不屏 蔽超程报警 1 ：屏蔽 超程报警 - 2 0~3 所有 1|3|4|5|…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
212
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-05
旋转方向定义
0
：正模式
1：反模式
-
0
0~1
●
所有
4.2.3
P0-07
第一惯量比
1%
1500
（
20P4
、
20P7
）
1000
（
21P5
）
0~50000
√
所有
5.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
4.3.2
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6|7
4.3.2
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6|7
4.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1
：
AB
（外部脉冲速度模式不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6|7
4.3.2.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要指令脉冲的
数值
1 pul
10000
（3770
前）
0
（
3770
及以后
0~99999999
○
5|6
4.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
○
（3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式 6
生效
5|6
4.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
4.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
4.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
4.4.3.3
P0-23
脉冲偏差限值
0.01 圈
2000
0~65535
√
5|6
4.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0：累计放电时间
1
：平均功率模式
1
2
：平均功率模式
2
（未完善，不建议
使用）
-
0
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
100
1~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
80
1~500
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
-
0
0~5
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
213
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由运行停止
2
：减速运行停止
P0-28
伺服超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关（
P0-28.1
）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
关使能属性报警：
0/2
自由运行停止
不关使能属性报警：
0：自由运行停止
2：减速运行停止
-
2
0~2
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.4
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
所有
1|3|4|5|6|7
4.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|3|4|5|6|7
4.7
P0-53
读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报警
-
0
0~1
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-55
开环旋转速度（3770 及以后版本支
持）
-
0
-6000~6000
√
1|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
（3770 及以后版本支持）
-
10
1~65535
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续出错报警次
数
（
3770
及以后版本支持）
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-68
□□xx
E-241
报警滤波次数
（
3770
及以后版本支持）
-
0
0~0xFF
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-69
风扇开关（P0-69.0）
0：温度大于 45℃开风扇，小于 42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1
：使能后开风扇，关使能就关风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽开关
（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1
：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0~1
√
1|3|4|5|6|7
-
0
0~1
P0-74
堵转报警时间
ms
0
0~5000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
214
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P0-79
绝对值编码器电池欠压报警开关
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽略多
圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|3|4|5|6|7
4.7.1
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2
：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
1|3|4|5|6|7
-
P0-92～
P0-93
32
位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。P0-92*1 +
P0-93 *10000
-
1
1~9999
○
（
3770
前）
√
（3770
及以后
且只在
模式
6
生效）
5|6
4.3.1.1
0~65535
P0-94～
P0-95
32
位电子齿轮比分母
P0-11
～
P0-14
为
0
时有效。
P0-94*1 +
P0-95 *10000
-
1
1~9999
○
5|6
4.3.1.1
0~65535
P1-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-01
第一速度环积分时间常数
0.01ms
9794
15~51200
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
65
10~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.5.3
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5|6|7
-
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5|6|7
-
P1-14
增益切换模式设置（
3770
及以后版本支
持）
-
0
0~0x00A2
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-15
增益切换等待时间（
3770
及以后版本支
持）
-
5
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-16
增益切换等级阈值（
3770
及以后版本支
持）
-
50
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-17
增益切换等级滞环（
3770
及以后版本支
持）
-
30
0~20000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6
P1-18
位置环增益切换时间（
3770
及以后版本
-
3
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.1.6