DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第175页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 166 4.8.7 过载保护时限曲线 过载保 护时限 曲线仅 用于报 警输 出判断及 负载 过负荷 运行的 保护， 建议 仍然在转 矩 - 转速曲 线的连 续运行阶段以 内使用，转矩 - 转速曲线可参 考 附录 8 。 200W 适用机型（电机代 码） 50F2 400W 适用机型（电机代 码） 50F4 20F2 58F4 750W 适用机型（电机代 码） 50F7 58F7
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
165
4.8.6 输入端子功能
4.8.6.1 比例动作指令（/P-CON）
参数
信号名称
类型
出厂设定
状态
意义
修改
生效
P5-21
比例动作
/P-CON
输入
n.0000
有效
以 P 控制方式运行
随时
即时
无效
以 PI 控制方式运行
1、/P-CON 信号时从 PI（比例积分）或者 P（比例）控制中选中一种作为速度控制方式的信号。
2、如果设为 P 控制，则可以减轻因速度指令输入漂移而引起的电机旋转和轻微振动。但同时，
停止时的伺服刚性会下降。
3、/P-CON 信号可通过参数 P5-21 分配到输入端子。
4.8.6.2 报警复位(/ALM-RST)
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-24
/ALM-RST
n.0002
所有
从 SI2 端子输入常开信号
随时
即时
1、参数范围 0000-0014，通过参数 P5-24 分配到其他输入端子。
2、发生报警时，查明报警原因并将其排除，然后通过将本信号置为有效来清除报警。
3、/ALM-RST 信号可通过本参数分配到其他端子输入，因为报警信号关系到伺服的安全运行，
所以不能将/ALM-RST 信号设置为一直有效（n.0010）。
4.8.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
4.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
4.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
4.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
4.8.2
/N-CL
反转侧外部转矩限制
4.8.2
/SPD-D
内部速度方向
4.4.2
/SPD-A
内部设定速度
4.4.2
位置模式参考原点触发
4.3.1.8
/SPD-B
内部设定速度
4.4.2
位置模式参考原点触发
4.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
4.1.2
/ZCLAMP
零箝位
4.4.1.2
/INHIBIT
指令脉冲禁止
4.3.1.4
/PREFA
内部位置选择信号
4.3.3.2
/PREFB
内部位置选择信号
4.3.3.2
/PREFC
内部位置选择信号
4.3.3.2
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
167
1.5KW 适用机型（电机代码）
50FA
58FA