DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第234页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 225 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 P7-08 位置偏差补偿 阈值 - 0 0 ○ 1|3|4|5|6|7 - P7-09 位置偏差补偿 次数 - 0 0 ○ 1|3|4|5|6|7 - P7-10 RS232 站号 - 1 0~100 ○ 1|3|4|5|6|7 - P7-11.0~1 RS232 波特率 00 ： 300 01 ： 600…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
224
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485 站号
-
1
0~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.0~1
RS485 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
06
0~16
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.2
RS485
停止位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-01.3
RS485
校验位
0
：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-02
RS485 通讯协议
1：Modbus Rtu 协议
2：Xnet 总线协议
3
：读取
Xnet
总线转矩
-
1
1~3
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-03
Xnet 同步采样时间
1ms
9
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-04
Xnet 从站数据
-
15
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-05
Xnet 从站个数
-
10
1~256
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-06
通信超时重试次数
次
10
1~500
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-07
总线指令刷新周期
1us
3000
1~65535
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
225
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01
：
600
02
：
1200
03
：
2400
04：4800
05：9600
06：19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10：768000
11：1M
12：2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16：6M
波特率
6
0~16
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.2
RS232
停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2
：偶校验
校验位
2
0~2
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-20
回零方向（总线）
-
1
-9999~9999
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-21
回零完成后滤波时间（总线）
ScanA
Cycle
400
1~65525
○
1|3|4|5|6|7
-
P7-31
CAN 总线波特率
00：100000
01
：
125000
02
：
250000
03
：
500000
04：800000
波特率
3
0~5
○
1|3|4|5|6|7
-
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
226
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
05
：
1000000
P9-XX（3770 版本及以后支持）：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-11.0
回原点找 Z 相个数
-
0
0~F
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.1
新回原点触发方式：
0
：禁止触发回原点
1
：通过
SI
端子触发回原点
2：该回原模式下，上电第一次
使能后立即启动回原点
-
0
0~2
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.2
新回原点模式：
0：新回原点模式 0
1：回原点模式 1
2：回原点模式 2
3：回原点模式 3
4：回原点模式 4
5：回原点模式 5
6：回原点模式 6
7
：回原点模式
7
-
0
0~7
○
5|6
4.3.1.9
P9-11.3
遇到超程信号时的减速方式
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.9
P9-12
回原点高速速度
-
200
0~3000
○
5|6
4.3.1.9
P9-13
回原点低速速度
-
20
0~1000
○
5|6
4.3.1.9
P9-14
回原点加减速时间
-
1000
0~5000
○
5|6
4.3.1.9
P9-15
回原点超时时间
-
0
0~12000
○
5|6
4.3.1.9
P9-16
触停回原点速度阈值
-
2
0~1000
○
5|6
4.3.1.9
P9-17
触停回原点转矩阈值
-
100
0~300
○
5|6
4.3.1.9
P9-18
触停回原点时间阈值
-
500
10~1500
○
5|6
4.3.1.9
P9-19
定量脉冲个数低位
1 指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
4.3.1.9
P9-20
定量脉冲个数高位
1
指令脉冲
0
-9999~9999
○
5|6
4.3.1.9
P9-21
回原点选择
-
0
0~1
●
5|6
4.3.1.9
P9-22
回原点结束滤波时间
-
500
50~10000
○
5|6
4.3.1.9