DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第41页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 32 输出端子的 出厂分配 端子 SO1 SO2 SO3 功能 COIN/ 定位完成 ALM/ 报警 未分配 光耦型 继电器型 伺服驱动器 上级装置 COM SO X3 COM 0 V +24 V 伺服驱动器 上级装置 +24 V 0 V COM X3 COM SO  不能直接作为 抱闸电源，需 要外接继电器 。  集电极开路输 出电路的最大 允许电压、电 流容量如 下所示：…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.2.2 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI4（非抱闸）
多功能输入信号端子
开关量输入
SI1~SI3（抱闸型）
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
-（非抱闸）
+24VS（抱闸型）
集电极开路型（24V 电源、NPN 型）
继电器型（24V 电源、NPN 型）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（24V 电源、PNP 型）
继电器型（24V 电源、PNP 型）
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
SI 端子同时支持 NPN 接法和 PNP 接法，内部为低速双向光耦；
四路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms。
3.2.2.3 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
32
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO
不能直接作为抱闸电源，需要外接继电器。
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过 30VDC，由于抱闸所
需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
3.2.2.4 模拟输入电路（仅 DF3E-1540 支持）
模拟量输入
上位装置 伺服驱动器
模拟信号是速度指令。输入阻抗如下所示：
速度指令输入：约13KΩ
输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V以上电压。
仅 DF3E-1540 支持模拟量控制，且只支持一路模拟量速度控制。模拟量信号请务必
使用双绞屏蔽线，并将屏蔽线接到外部干净的大地以降低噪声干扰。
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3.3 通讯口说明
CN0 口通讯
引脚编号
引脚定义
1
CANH
2
CANL
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
CANopen 的默认通讯参数：波特率 500kbps。
站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
站号设置
1
1～100
伺服 bb
即时
CN0 口接线方式是下口进、上口出。
RS-232 通讯
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～100
伺服 bb
即时
支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从轴设备使用。