DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第227页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 218 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P3-19 正向警告速度 rpm 3000 0~1000 0 ○ 1|3|4|5|6|7 4.8.5.4 P3-20 反向警告速度 rpm 3000 0~1000 0 ○ 1|3|4|5|6|7 4.8.5.4 P3-21 正向报警速度 rpm 4000 0~1000 0 ○ 1|3|4|5|6|7 - …

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
217
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-77
第三陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-80
第四陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-83
第五陷波频率
Hz
5000
50~5000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
70
50~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
5.6.5
P3-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-00
V-REF
功能分配
0：V-REF 作为速度指令输入
1：V-REF 将作为外部转速限制输入
参考值，实际转速限制取决于外部模
拟量速度限制
2
：速度前馈
-
0
0~2
○
1|4
4.4.4
P3-01
额定转速对应模拟量电压
0.001V
10000
1500~30000
○
1|4
4.4.4
P3-02
模拟量电压速度滤波
0.01ms
0
0~10000
√
1|4
4.4.4
P3-03
速度指令输入死区电压
0.001v
0
0~500
√
1|4
4.4.4
P3-04
V-REF 模拟量转速方向
-
0
0~1
√
1|4
4.4.4
P3-05
预设速度
1
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-07
预设速度
3
rpm
0
-9999~9999
√
3
4.4.2
P3-09
加速时间
ms
200
0~65535
○
3|7
4.4.1.1
P3-10
减速时间
ms
200
0~65535
○
3|7
4.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波时间
（3770 版本及以后支持）
ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~3
○
3|7
4.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|7
4.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.3
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.3
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
4.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1
4.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|3|4|5|6|7
3.4.2
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
218
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P3-23
T-REF 功能分配
0：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输入的必要条
件，与
P3-28/P3-29
比较，最小值有
效
2
：转矩前馈
-
0
0~2
○
3|4|5|6|7
-
P3-24
额定转矩对应的模拟量数值
0.001V
10000
1500~30000
○
3|4|5|6|7
-
P3-25
模拟量电压转矩滤波时间
0.01ms
0
0~10000
√
3|4|5|6|7
-
P3-26
转矩指令输入死区电压
0.001V
0
0~500
√
3|4|5|6|7
-
P3-27
模拟量转矩正方向
0：正向
1
：反向
-
0
0~1
○
3|4|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-32
制动转矩
1%
100
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
4.2.4
P3-33
预设转矩
%
0
-1000~1000
√
1
4.5.1.1
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P3-45
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1
-
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z
相信号个数
离开限位开关后经过
Z
相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
4.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用 1：启用
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.8
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
219
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
4.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
4.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0
：相对定位
1
：绝对定位
-
0
0~1
○
5
4.3.3.1
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0
：信号
ON
时换步，可循环
1
：信号上升沿换步，单步执行
2：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）选择段号，
可选 1~3 段
6：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段号、
/PREFD
（
P5-60
）端子选择段号，可选
1
～
16
段（①固件版本
3730
及以后支持
换步模式
6
的
1~8
段；②固件版本
3740
及以后支持换步模式 6 的 1~16 段）；
-
0
0~6
○
6
4.3.3.1
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
4.3.3.1
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
4.3.3.3
P4-08
内部位置模式起始段号
-
1
0~35
○
5
4.3.3.3
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999
~327679999
√
5
4.4.3
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-10+
（n-1）*7
~ P4-16+
（
n-1
）
*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示位
置段数）
-
-
-
√
5
4.4.3