DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第219页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 210 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 31 2 E-312 读 取 电机 参数 参 数 损坏 参数 CRC 校验不通过 在 专 业 人 员 确 定 驱 动 器 和 电 机 匹 配，并且可以 配套使用的前 提下， 可 以 通 过 P0-5 3 （ 读 取 电 机参 数报 警屏蔽位） ， 并正确设 置 P0-33 电 机代码后使用 3 E-313 编 码 器软 件版 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
209
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
程处理模式配置为报警
更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错误
①电机正转时遇到反向
超程信号
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰值|
＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值|
＞|第三次峰值|）则驱动不应该报
警，此种情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3 次，
则驱动报警。按照上述方法①方法
②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数据
事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功率
不匹配
如 750W 驱 动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确设
置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
210
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
31
2
E-312
读取电机参数参数
损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本不
匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响某
些性能
4
E-314
电机代码与软件版
本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器固
件
5
E-315
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
①若两值相同更改 P0-33 电机代码
或者将 P0-33 设为 0 自动读取电机
代码；
②若两值不同，联系厂家技术支持
85
2
E-852
与 CANopen 主 站
的数据交互中断
主从站通信中断
①检查 CAN 网络的接线是否掉线，
或是否破损；
②检查 CANopen 主站是否掉电；
③保证接线无问题后，首先断电重
启 CANopen 从站，然后断电重启
CANopen 主站
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
211
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-00
控制模式
0：通用模式
1
：总线模式
-
1
0~1
○
-
-
P0-01
控制模式 1
1
：内部转矩模式
3
：内部速度模式
4：外部模拟量速度模式
5：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
1
1~7
○
1|3|4|5|6|7
4.1.1
P0-02
控制模式 2（同上）
-
1
1~7
○
所有
4.1.1
P0-03
使能模式
0：不使能
1：IO 使能
2
：软件使能
3
：总线使能
-
3
0~3
○
所有
4.2.2
P0-04
刚性等级
-
5
0~63
△
所有
5.3.3