DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第100页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 91 4.4.4.4 模拟 量电压速度滤 波 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P3-02 模拟量电压速 度滤波 0 0.01ms 0~1000 0 随时 即时 4.4.4.5 模拟 量转速方向切 换 模拟量转速控 制有两种方式 可以实现方向 切换： ① 正负电压； ② /SPD-D （ P5-27 ）脉冲信 号。 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效…

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DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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4.4.4.1 外部模拟量速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
4
速度控制：外部模拟量
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部模拟量给定。从 V-REF 端子输入的模拟量电压指令作为转速控制的
信号给定，来进行转速控制。
方向切换：正负电压或SPD-D（P5-27）都可控制方向。
硬件接线部分参照章节3.2.4 模拟输入电路。
4.4.4.2 模拟量转速模式开关量控制（3770 版本及以后支持）
参数
含义
出厂设定
单位
修改
生效
P5-65
模拟量转速模式开关量控制
0
-
伺服 bb
即时
4.4.4.3 额定转速对应模拟量
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-00
V-REF 功能分配
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P3-01
额定转速对应模拟量电压
10000
0.001V
1500~30000
伺服 bb
即时
功能描述：设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压（V-REF）。
如：P3-01=5000，表示当模拟量输入电压为 5.00V 时，电机运行于额定转速；
P3-01=8000，表示当模拟量输入电压为 8.00V 时，电机运行于额定转速。
用于转速限制的模拟量电压指令的输入没有极性。不论是在正电压还是在负电压
下均取绝对值，基于该绝对值的转速限制值适用正转和反转两个方向。
模拟量输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V以上电压。
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4.4.4.4 模拟量电压速度滤波
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-02
模拟量电压速度滤波
0
0.01ms
0~10000
随时
即时
4.4.4.5 模拟量转速方向切换
模拟量转速控制有两种方式可以实现方向切换：
① 正负电压；
② /SPD-D（P5-27）脉冲信号。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-04
模拟量转速方向切换
0
-
0~1
随时
即时
4.4.4.6 速度指令输入死区电压
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-03
速度指令输入死区电压
0
0.001V
0~500
随时
即时
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
0
-
-1000~1000
随时
即时
P3-48
V-REF 模拟量电压偏置
0
mV
-9999~9999
随时
即时
说明：
（1）当输入的速度指令电压在本参数设定的范围以内时，认为输入指令为 0。
（2）在偏移量自动调节后若还有微动，则适当增加死区电压即可。
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4.5 转矩控制
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
4.5.1 转矩控制（内部设
定）
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分
比值
4.5.1.1 内部转矩指令给
定
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
4.5.1.2 转矩控制时的内
部速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000.
如通过 SI2 端子给定换向，
可将 P5-27 设置为 n.0002
4.5.1 转矩控制（内部设定）
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
1
转矩控制：内部设定
伺服 bb
即时
功能概述：利用内部设定转矩作为转矩指令来进行转矩控制。
4.5.1.1 内部转矩指令给定
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-33
内部转矩指令给定
0
1%额定转矩
-1000～+1000
随时
即时
本参数的设定单位是 1%的额定转矩，正负给定对应电机正反转。
例如：P3-33 设定为 50，代表电机以 50%的额定转矩正转；
P3-33 设定为-20，代表电机以 20%的额定转矩反转；
除了使用转矩的数值控制伺服运行方向，还可以使用 /SPD-D 控制方向。
4.5.1.2 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反
向速度限制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
注意：即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限制值。
（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）