DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第214页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 205 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减 （ 0~99 99 循环显示） 参数设置 当实 际速度 大于 P3- 21 /P 3- 2 2 数 值， 就 会 报 警 2 E-082 编 码 器零 位偏 差 保 护 1 ① UVW 相序 错相 ②电机编码器零 位偏 ① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按 照 …
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
204
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
章节
加减速时间过短
延长加减速时间
04
0
E-040
母线电压 U0-05 低
于实际预设阈值。
48V 机 器 供 电
（U0-05≤18V）
正常上电时报警电网电
压过低
①检查电网波动情况，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 DC 档测量伺服 DC+、DC-
进线值，正常 48V。若供电电压正
常，则伺服 bb 状态，监控 U0-05，
万用表测量的电压˃U0-05，则伺服
驱动器有故障，需要寄回检修
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
04
3
E-043
母线电压充电失败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报警）
U0-06≥ 70℃警告
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程中
监控 U0-02 转矩，是否长时间处于
100 以上的值，如是可选大容量电
机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；
模块温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热电偶断线报警
电机误打开检测断线报
警
检查外部热电偶连接情况；
屏蔽热电偶断线报警：P0-69.1=1
08
0
E-080
超 速 （ 实 际 转 速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大速
度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好。
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被
调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正常，
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
参数设置
当实际速度大于 P3-21/P3-22 数值，
就会报警
2
E-082
编码器零位偏差保
护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技术
支持；
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指令
超过 1.3*P3-21/P3-22 的
设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实际位置之差超过限
值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外 部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
RB+，红表笔测 UVW；红表笔 DC，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一项
为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问
题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正常，
一 个 方 向 递 增 ， 一 个 方 向 递 减
（0~9999 循环显示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
断开驱动器电源，检查动力线连接
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
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1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致修改为一
致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减
速时间、降低负载。监控 U0-00，
是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定
打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看
是否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导
通，有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器振
动情况，接插件是否有缩针、虚焊、
损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机
空轴，上位机 F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄
回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于 P3-38/
P3-39（防堵转正转
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服