DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第98页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 89 4.4.3.2 脉冲 频率指令 脉冲频率指令 与使用位置控 制（外部脉冲 列指令） 时相同，请参 照 4.3.2 脉冲指令 。 4.4.3.3 额定 转速时指令脉 冲频率 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P0-15 额定速度对应 脉冲频率 1000 100Hz 0 ～ 10000 伺服 bb 即时 注意：这里的 设定单位是 100 Hz 。 例：当 P0-…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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3、运行示例
0
+SPEED1
停止
+SPEED2
+SPEED3
-SPEED1
-SPEED2
-SPEED3
段速1
段速2
段速3
停止
段速1
段速2
段速3
停止
加减速过程由参数
P3-09、P3-10决定
SPD-A
SPD-B
SPD-D
OFF OFF OFF OFFOFF
OFF
OFF
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
ON ON ON ON
ONON ON ON
ON ON ON ONON
4.4.3 速度控制（脉冲频率指令）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
4.4.3.1 外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
4.3.2.2 脉冲指令的正方向与脉
冲形态
P0-15 额定速度时指令
脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关
系
4.4.3.3 额定转速时指令脉冲频
率
P0-16 速度指令脉冲滤
波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当
设定本参数，可以减小速度的波动
4.4.3.4 速度指令脉冲滤波时间
P5-71 脉冲速度模式方
向端子功能选择
更改脉冲方向
4.4.3.5 速度指令脉冲方向选择
4.4.3.1 外部脉冲速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
7
速度控制：脉冲频率速度指令
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部脉冲的频率决定，与脉冲总个数无关。
电路连接与位置指令相同，可选择 CW、CCW 模式、AB 相、或者“方向+脉冲”的脉冲形态。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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4.4.3.2 脉冲频率指令
脉冲频率指令与使用位置控制（外部脉冲列指令）时相同，请参照 4.3.2 脉冲指令。
4.4.3.3 额定转速时指令脉冲频率
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-15
额定速度对应脉冲频率
1000
100Hz
0～10000
伺服 bb
即时
注意：这里的设定单位是 100Hz。
例：当 P0-15 参数设定为 300 时，对应额定转速时的指令脉冲频率为 30kHz；
当 P0-15 参数设定为 1000 时，对应额定转速时的指令脉冲频率为 100kHz。
4.4.3.4 速度指令脉冲滤波时间
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
100
0.01ms
0～10000
伺服 bb
即时
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以减小速度的波动。
4.4.3.5 速度指令脉冲方向选择
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能选择
0
-
0～1
伺服 bb
即时
P5-71 的功能是设置为 1 时，可以通过导通 P5-27 来换方向。设置为 0，不作用。
4.4.4 速度控制（外部模拟量）（DF3E-1540 支持）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
4.4.4.1 外部模拟量速度模式
P3-00 V-REF 功能分配
设定以额定转速运行伺服电机
所 需 的 速 度 指 令 电 压 ， 单 位
0.001V
4.4.4.2 额定转速对应模拟量
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
4.4.1.1 软启动
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
4.4.4.3 模拟量电压速度滤波
P3-03 速度指令输入死区电
压
单位 0.001V
4.4.4.6 速度指 令输入死 区电
压
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
4.4.4.4 模拟量转速方向切换
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
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4.4.4.1 外部模拟量速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
4
速度控制：外部模拟量
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部模拟量给定。从 V-REF 端子输入的模拟量电压指令作为转速控制的
信号给定，来进行转速控制。
方向切换：正负电压或SPD-D（P5-27）都可控制方向。
硬件接线部分参照章节3.2.4 模拟输入电路。
4.4.4.2 模拟量转速模式开关量控制（3770 版本及以后支持）
参数
含义
出厂设定
单位
修改
生效
P5-65
模拟量转速模式开关量控制
0
-
伺服 bb
即时
4.4.4.3 额定转速对应模拟量
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-00
V-REF 功能分配
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P3-01
额定转速对应模拟量电压
10000
0.001V
1500~30000
伺服 bb
即时
功能描述：设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压（V-REF）。
如：P3-01=5000，表示当模拟量输入电压为 5.00V 时，电机运行于额定转速；
P3-01=8000，表示当模拟量输入电压为 8.00V 时，电机运行于额定转速。
用于转速限制的模拟量电压指令的输入没有极性。不论是在正电压还是在负电压
下均取绝对值，基于该绝对值的转速限制值适用正转和反转两个方向。
模拟量输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V以上电压。