DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第228页

DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 附录 219 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P4-00.2 回零超 程禁止 0 ：不禁止 1 ：禁止 - 0 0~1 ○ 5|6 4.3.1.8 P4-01 撞接近开关的 速度 rpm 600 0~6553 5 ○ 5|6 4.3.1.8 P4-02 离开接近开关 的速度 rpm 100 0~6553 5 ○ 5|6 4.3.1.8 P4-03.0…

100%1 / 262
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
218
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.8.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|3|4|5|6|7
-
P3-23
T-REF 功能分配
0：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输入的必要条
件，与
P3-28/P3-29
比较，最小值有
效
2
：转矩前馈
-
0
0~2
○
3|4|5|6|7
-
P3-24
额定转矩对应的模拟量数值
0.001V
10000
1500~30000
○
3|4|5|6|7
-
P3-25
模拟量电压转矩滤波时间
0.01ms
0
0~10000
√
3|4|5|6|7
-
P3-26
转矩指令输入死区电压
0.001V
0
0~500
√
3|4|5|6|7
-
P3-27
模拟量转矩正方向
0：正向
1
：反向
-
0
0~1
○
3|4|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.2
P3-32
制动转矩
1%
100
0~1000
√
1|3|4|5|6|7
4.2.4
P3-33
预设转矩
%
0
-1000~1000
√
1
4.5.1.1
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机
型
0~电机过载
倍数
√
1|3|4|5|6|7
4.8.1
P3-45
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1
-
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z
相信号个数
离开限位开关后经过
Z
相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
4.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用 1：启用
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.8
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
219
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5|6
4.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
4.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
4.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0
：相对定位
1
：绝对定位
-
0
0~1
○
5
4.3.3.1
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0
：信号
ON
时换步，可循环
1
：信号上升沿换步，单步执行
2：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）选择段号，
可选 1~3 段
6：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段号、
/PREFD
（
P5-60
）端子选择段号，可选
1
～
16
段（①固件版本
3730
及以后支持
换步模式
6
的
1~8
段；②固件版本
3740
及以后支持换步模式 6 的 1~16 段）；
-
0
0~6
○
6
4.3.3.1
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
4.3.3.1
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
4.3.3.3
P4-08
内部位置模式起始段号
-
1
0~35
○
5
4.3.3.3
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999
~327679999
√
5
4.4.3
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
4.4.3
P4-10+
（n-1）*7
~ P4-16+
（
n-1
）
*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示位
置段数）
-
-
-
√
5
4.4.3
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 附录
220
P5-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-00
定位完成宽度/COIN
指令单位
11（3770 前）
144（3770
及以后）
1~65535
√
5|6
4.3.1.2
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5|6
4.3.1.2
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5|6
4.3.1.2
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.2
P5-04
同速检测速度
rpm
50
0~10000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.3
P5-05
到达检测速度
rpm
1000
0~10000
√
1|3|4|5|6|7
4.4.1.3
P5-06
定位接近输出宽度
指令单位
50
（
3770
前）
655
（
3770
及以后）
1~65535
√
5|6
4.3.1.3
P5-07
伺服
OFF
延迟时间
ms
500
-500~9999
○
1|3|4|5|6|7
4.2.5
P5-08
制动器指令输出速度
rpm
30
20~10000
○
1|3|4|5|6|7
4.2.5
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
1|3|4|5|6|7
4.2.5
P5-10
自定义输出 1 触发条件
-
0
0~ffff
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件
相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-12
选择自定义输出 1 方式
-
0
0~3
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-14
自定义输出
2
触发条件
-
0
0~ffff
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-15
设定与自定义输出
2
触发条件
相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-16
选择自定义输出
2
方式
-
0
0~3
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.7
P5-18
SI
滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
1|3|4|5|6|7
4.8.4.1
P5-19
Z 相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
1|3|4|5|6|7
4.8.5.6
P5-20.0~1
非
CANOPEN
模式下
（
P0-00=0
）：
/S-ON
：伺服信号使能
00：将信号设定为始终“无效”
01：从 SI1 端子输入正信号
02
：从
SI2
端子输入正信号
03
：从
SI3
端子输入正信号
04
：从
SI4
端子输入正信号
10：将信号设定为始终“有效”
11：从 SI1 端子输入反信号
12：从 SI2 端子输入反信号
-
01
0~ff
√
1|3|4|5|6|7
4.2.2