DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第173页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 4 伺服系统的 运行 164 P5-52 自定义输出 1 输出 端口设定 信号名称 出厂设定 意义 修改 自定义输出 1 n.0000 默 认 未 分 配 端 子输出信号 参数范围 0000-0014 ， 通过 参数 P5-52 分配到其 他输出端 子 自定义输出 2 P5-14 自定义输出 2 触发 条件 默认触发条件 触发条件设定 单位 适用模式 修改 生效 0 见表：可选触 发 条件 与所选触发…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
163
4.8.5.6 编码器 Z 相输出（/Z）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-48
Z 相输出/Z
n.0000
-
0000～0014
随时
即时
P5-19
Z 相输出保持时间
2
ms
1～65535
随时
即时
1、/Z 信号可通过参数 P5-48 分配到其他输出端子。
2、Z 相信号采用单脉冲方式输出，脉冲宽度默认在 2ms 左右，可通过参数 P5-19 设置，与电机
旋转速度无关。（3770 版本之前仅支持增量式电机，3770 版本及以后支持多圈电机）
4.8.5.7 自定义输出信号
用户根据需要可自定义 2 路输出，定义形式为 A>B 时 SOx 有输出、或者 A<B 时 SOx 有输出。A
为系统给出的九个触发条件，根据所选的触发条件 B 为用户自由设定的比较值。
自定义输出 1
P5-10
自定义输出 1 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发条
件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发
条件有关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-12
选择 P5-10≥P5-11 时输出或 P5-10<P5-11 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-10≥P5-11 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-10＜P5-11 时 SOx 输出
2
P5-10 绝对值≥P5-11 时 SOx 输出
3
P5-10 绝对值≤P5-11 时 SOx 输出
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
0~65535
所有模式
随时
即时
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
164
P5-52
自定义输出 1 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 1
n.0000
默认未分配端
子输出信号
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-52 分配到其他输出端子
自定义输出 2
P5-14
自定义输出 2 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发
条件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有
关
0
-9999~9999
所有模式
随时
即时
P5-16
选择 P5-14≥P5-15 时输出或 P5-14<P5-15 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-14≥P5-15 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-14＜P5-15 时 SOx 输出
2
P5-14 绝对值≥P5-15 时 SOx 输出
3
P5-14 绝对值≤P5-15 时 SOx 输出
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有
关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-53
自定义输出 2 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 2
n.0000
默认未分 配端 子
输出信号
参数范围 0000-0014，通过参
数 P5-53 分配到其他输出端
子
滞环概念参考 4.8.5.2。
4.8.5.8 其他 SO 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/COIN-HD
定位完成保持
4.3.1.2
/COIN
定位结束
4.3.1.2
/CLT
转矩限制检测
4.8.2
/VLT
速度限制检测
4.5.1.3
/M 使能
内部位置模式运动开始
4.3.3.7
/V-RDY
速度到达信号
4.4.1.3
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行
165
4.8.6 输入端子功能
4.8.6.1 比例动作指令（/P-CON）
参数
信号名称
类型
出厂设定
状态
意义
修改
生效
P5-21
比例动作
/P-CON
输入
n.0000
有效
以 P 控制方式运行
随时
即时
无效
以 PI 控制方式运行
1、/P-CON 信号时从 PI（比例积分）或者 P（比例）控制中选中一种作为速度控制方式的信号。
2、如果设为 P 控制，则可以减轻因速度指令输入漂移而引起的电机旋转和轻微振动。但同时，
停止时的伺服刚性会下降。
3、/P-CON 信号可通过参数 P5-21 分配到输入端子。
4.8.6.2 报警复位(/ALM-RST)
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-24
/ALM-RST
n.0002
所有
从 SI2 端子输入常开信号
随时
即时
1、参数范围 0000-0014，通过参数 P5-24 分配到其他输入端子。
2、发生报警时，查明报警原因并将其排除，然后通过将本信号置为有效来清除报警。
3、/ALM-RST 信号可通过本参数分配到其他端子输入，因为报警信号关系到伺服的安全运行，
所以不能将/ALM-RST 信号设置为一直有效（n.0010）。
4.8.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
4.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
4.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
4.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
4.8.2
/N-CL
反转侧外部转矩限制
4.8.2
/SPD-D
内部速度方向
4.4.2
/SPD-A
内部设定速度
4.4.2
位置模式参考原点触发
4.3.1.8
/SPD-B
内部设定速度
4.4.2
位置模式参考原点触发
4.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
4.1.2
/ZCLAMP
零箝位
4.4.1.2
/INHIBIT
指令脉冲禁止
4.3.1.4
/PREFA
内部位置选择信号
4.3.3.2
/PREFB
内部位置选择信号
4.3.3.2
/PREFC
内部位置选择信号
4.3.3.2