DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第151页

DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行 142 ② 弹出以下弹窗，点击【添加 EDS 】： ③ 找到事先放在桌面的 EDS 文件，选中后点击【打开】即可：第二种方式： ① 点击【添加站点】，弹出以下弹窗，点击蓝色的【添加 EDS 】：

DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行

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 “连接协议”只可使用 X-NET，“查找的端口”选择 AutoTry（自动查找）；

 若点击查找设备后提示“Find timeout”为 PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯异常，

请检查：①PLC 的 COM3 参数是否正确；②PLC 与 XD-COBOX-ED 的通讯连接；

③查找的是否为 CANopen 主站。

正确查找到 XD-COBOX-ED 后，即可进入 CANopen 配置的主界面，如下图所示：

4.6.4.3.2 添加 EDS 文件

添加 EDS 文件有两种方式。

第一种方式：

1 先点击【文件】，再点击【EDS 库】；

DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行

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② 弹出以下弹窗，点击【添加 EDS】：

③ 找到事先放在桌面的 EDS 文件，选中后点击【打开】即可：

第二种方式：

① 点击【添加站点】，弹出以下弹窗，点击蓝色的【添加 EDS】：

DF3E 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统的运行

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② 找到事先放在桌面的 EDS 文件，选中后点击【打开】即可：

③ 添加成功后，会弹出以下窗口，点击【确定】即可：