DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第217页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 6 报警分析 208 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 依靠编码器线 缆上的电池来 进行， 一旦编码器线 缆和电机断开 ，无法 进行供电，会导致电 机当前位置丢 失 ， 则 会 报 警 E- 222 ， 只 需 清 除 该 报警，即可正 常使用； ②使用 P0-79 可以屏蔽 该报警， 当 P0-79 设 为 1 时 ， 将 作 为增 量型 电 机来使用，不在进行 多圈计数同时 断…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
/反转转矩限制），
且时间达到 P0-74
（单位 ms），转速
低于 P0-75（单位为
1rpm）时报警
③参数设置不合理。
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是否
合理
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，运行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻（阻值参
考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 DC 档测量伺服 DC+、DC-
进线值，正常 48V。若＞48V+10%，
则检查供电电压；若供电电压正
常，则伺服 bb 状态，监控 U0-05，
万用表测量的电压˂ U0-05（误差
10V 之内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是在迅速增加，则
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；排除错
误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请
使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值在增加，且 U0-79
的值在递增，则是判断为编码器受
到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；关闭焊机类
干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
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2
E-222
绝对值伺服编码器
电 池 低 电 压 报 警
（可屏蔽此报警）
编码器线电池盒中电池
电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态
下更换电池，以免编码器位置信息
出错；电池规格：5 号电池，3.6V
（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 6 报警分析
208
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
依靠编码器线缆上的电池来进行，
一旦编码器线缆和电机断开，无法
进行供电，会导致电机当前位置丢
失，则会报警 E-222，只需清除该
报警，即可正常使用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电
机来使用，不在进行多圈计数同时
断电也将不记忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码器
本身数据访问报警
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完
全灭掉），如不能解除报警请与代
理商或厂家联系
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
多圈绝对值伺服编码器
主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某些
阻容器件有问题或者磁
传感器信号一致性差
7
E-227
上电编码器多圈信
号数据错误
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线
有可能出现这个报警
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E-228
绝对值伺服编码器
值溢出
电 机 持 续 一 个 方 向 运
行，编码器数据值过大，
溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏差
保护
当编码器零位偏移时或
电 机 动 力 线 相 序 接 错
时，电机因用于控制的
电角度偏差过大，在控
制计算时得到错误的数
据，导致电机可能会飞
车，不能正常工作引发
电角度零位偏差报警
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
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E-240
读取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时序
连 续 出 错 次 数 大 于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据乱
码
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-68.2~P0-68.3 中的
值
①检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
若不希望出现超程时立刻报警，可
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
程处理模式配置为报警
更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错误
①电机正转时遇到反向
超程信号
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰值|
＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值|
＞|第三次峰值|）则驱动不应该报
警，此种情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3 次，
则驱动报警。按照上述方法①方法
②解决；
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数据
事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用
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0
E-310
驱动器与电机功率
不匹配
如 750W 驱 动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，正确设
置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且驱动器
P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33 电
机代码后使用